三菱PLC編程實(shí)例

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1、 一、課題要求： 課題一 PLC 控制運(yùn)料小車 要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成程序的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等 工作，達(dá)到課題規(guī)定的要求。 二、設(shè)計(jì)原則： 按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。 三、課題內(nèi)容： 其中啟動(dòng)按鈕 S01 用來開啟運(yùn)料小車，停止按鈕 S02 用來手動(dòng)停止運(yùn)料小車（其工 作方式見考核要求 2 選定）。按 S01 小車從原點(diǎn)起動(dòng)， KM1 接觸器吸合使小車向前運(yùn)行 直到碰 SQ2 開關(guān)停， KM2 接觸器吸合使甲料斗裝料 5 秒，然后小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰 SQ3 開關(guān)停，此時(shí)

2、KM3 接觸器吸合使乙料斗裝料 3 秒，隨后 KM4 接觸器吸合小車返回原 點(diǎn)直到碰 SQ1 開關(guān)停止，KM5 接觸器吸合使小車卸料 5 秒后完成一次循環(huán)。 四、設(shè)計(jì)要求： 1、編程方法由實(shí)驗(yàn)老師指定： ⑴用歐姆龍系列 PLC 簡易編程器編程 1 ⑵用計(jì)算機(jī)軟件編程 2、工作方式： A．小車連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S07 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S07 為“0”時(shí)小車 連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S07 為“1”時(shí)小車單次循環(huán)； B．小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 小車完成當(dāng)前運(yùn)行環(huán)節(jié)后，立即返回原點(diǎn)，直 到碰 SQ1 開關(guān)立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01 小車重新運(yùn)行；

3、 C．連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 則小車完成一次循環(huán)后才能 停止； 3、按工藝要求畫出控制流程圖； 4、寫出梯形圖程序或語句程序； 5、用歐姆龍系列 PLC 簡易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入； 6、在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試。 五、輸入輸出端口配置： 輸入設(shè)備 輸入端口編號(hào) 接考核箱對(duì)應(yīng)端口 啟動(dòng)按鈕 S01 0000 SO1 停止按鈕 S02 0001 SO2 開關(guān) SQ1 0002 電腦和 PLC 自動(dòng)連接 開關(guān) SQ2 0003 電腦和 PLC 自動(dòng)連接 開關(guān) SQ3 0004 電腦和

4、 PLC 自動(dòng)連接 選擇按鈕 S07 0005 S07 輸出設(shè)備 輸出端口編號(hào) 接考核箱對(duì)應(yīng)端口 向前接觸器 KM1 1000 H01 甲卸料接觸器 KM2 1001 H02 乙卸料接觸器 KM3 1002 H03 向后接觸器 KM4 1003 H04 車卸料接觸器 KM5 1004 H05 2 六、問題： 小車工作方式設(shè)定： A．小車連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S07 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S07 為“0”時(shí)小車連 續(xù)循環(huán)，當(dāng) S07 為“1”

5、時(shí)小車單次循環(huán)； B．小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 小車完成當(dāng)前運(yùn)行環(huán)節(jié)后，立即返回原點(diǎn)，直到 碰 SQ1 開關(guān)立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01 小車重新運(yùn)行； C．連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 小車完成一次循環(huán)后才能停止。 1、按工藝要求畫出控制流程圖： 2、寫出梯形圖程序或語句程序 3、用歐姆龍系列 PLC 簡易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入及調(diào)試。 （1）小車連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)用 S07 選擇，當(dāng) S07（0005）= 0 時(shí)小車連續(xù)循環(huán)， 當(dāng)其等于 1 時(shí)，小車單次循環(huán)。 （2）小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02（0001），小車一次循環(huán)后回

6、到原點(diǎn)，遇 SQ1 停止，再按啟動(dòng)按鈕 S01（0000）小車重新運(yùn)行 （3）連續(xù)三次循環(huán)由 CNT03 計(jì)數(shù)，中途按 S02 小車完成一次循環(huán)后停止 4、書面說明： （1）PLC 有哪些特點(diǎn)？ 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 體積小，重量輕，能耗低 （2）為什么 PLC 的觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次。 PLC 里的一個(gè)“繼電器”其實(shí)只是 PLC 內(nèi)部寄存器的一個(gè)位，當(dāng)你在程序中用到該繼電器 時(shí)，只是重復(fù)的對(duì)存儲(chǔ)器中的相應(yīng)位作“讀”操作。并不像我們平時(shí)所說的繼電器那樣有 線圈和觸點(diǎn)。雖然初學(xué)時(shí)

7、可以那樣理解，但要知道它們的區(qū)別。 3 控制流程圖 梯形圖 4 一、課題要求： 課題二 PLC 控制混料罐 要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，完成程序的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等工作，達(dá)到課 題規(guī)定的要求。 二、設(shè)計(jì)原則： 按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。 三、課題內(nèi)容： １、有一混料罐裝有二個(gè)進(jìn)料泵

8、控制二種液料的進(jìn)罐，裝有一個(gè)出料泵控制混合料 出罐，另有一個(gè)混料泵用于攪拌液料，罐體上裝有三個(gè)液位檢測開關(guān) SI1、SI4、SI6， 分別送出罐內(nèi)液位低、中、高的檢測信號(hào)，罐內(nèi)與檢測開關(guān)對(duì)應(yīng)處有一只裝有磁鋼的浮 球作為液面指示器（浮球到達(dá)開關(guān)位置時(shí)開關(guān)吸合，離開時(shí)開關(guān)釋放）。見下圖： 在操作面板（見考核箱）設(shè)有一個(gè)混料配方選擇開關(guān) S07，用于選擇配方１或配方 ２。設(shè)有一個(gè)起動(dòng)按鈕 S01，當(dāng)按動(dòng) S01 后，混料罐就按給定的工藝流程開始運(yùn)行。設(shè) 有一個(gè)停

9、止按鈕 S02 作為流程的停運(yùn)開關(guān)（其工作方式見考核要求 2 選定）；循環(huán)選擇 開關(guān) S08 作為流程的連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)的選擇開關(guān)。 5 ２、混料罐的工藝流程  按起動(dòng)按鈕 S01  SI4 中液位有信號(hào) 初始狀態(tài)所有泵均關(guān)閉 進(jìn)料泵 1 打開 S07=1 選配方 1:進(jìn)料泵 1 關(guān),進(jìn)料泵 2 開 S07=0 選配方 2:進(jìn)料泵 1、2 均開 延時(shí) 3 秒到 泵 1、2 關(guān)，混料泵打開 SI1 低液位有信號(hào) SI6 高液位有信號(hào) 進(jìn)料 出料泵開、至中液位混料泵關(guān) 混料泵關(guān)、出料泵開

10、 四、設(shè)計(jì)要求： 為止，此時(shí)出料泵失電完成一次循環(huán)。 1、編程方法由實(shí)驗(yàn)老師指定： ⑴用歐姆龍系列 PLC 簡易編程器編程 ⑵用計(jì)算機(jī)軟件編程 2、工作方式： A．混料罐連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S08 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S08 為“0”時(shí)混 料罐連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S08 為“1”時(shí)混料罐單次循環(huán)； B．混料罐連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 混料罐立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01，混 料罐繼續(xù)運(yùn)行； C．連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 混料罐完成一次循環(huán)后才能 停止； 3、按工藝要求畫出控制流程圖； 4、寫出梯形圖程序或語句程序； 5、用歐姆龍系列

11、 PLC 簡易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入； 6、在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試。 五、輸入輸出端口配置 輸入設(shè)備 輸入端口編號(hào) 接考核箱對(duì)應(yīng)端口 高液位檢測開關(guān) SI6 0000 電腦和 PLC 自動(dòng)連接 中液位檢測開關(guān) SI4 0001 電腦和 PLC 自動(dòng)連接 低液位檢測開關(guān) SI1 0002 電腦和 PLC 自動(dòng)連接 起動(dòng)按鈕 S01 0003 S01 停止按鈕 S02 0004 S02 配方選擇開關(guān) S07 0005 S07 循環(huán)選擇開關(guān) S08 0006 S08 輸出設(shè)備 輸出端口編號(hào) 接考核箱對(duì)應(yīng)

12、端口 進(jìn)料泵 1 1000 H01 進(jìn)料泵 2 1001 H02 混料泵 1002 H03 出料泵 1003 H04 6 六、問題： 工作方式設(shè)定： A．混料罐連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S08 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S08 為“0”時(shí)混 料罐連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S08 為“1”時(shí)混料罐單次循環(huán)； B．混料罐連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 混料罐立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01，混 料罐繼續(xù)運(yùn)行； C．連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 混料罐完成一次循環(huán)后才能 停止； 1、按工藝要求畫出控制流程圖： 2、寫出梯形圖程序或語句程序：

13、 3、用歐姆龍系列 PLC 簡易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入及調(diào)試。 （1） 混料罐連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S08 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S08 為“0”時(shí)混料 罐連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S08 為“1”時(shí)混料罐單次循環(huán)； （2）混料罐連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 混料罐立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01，混料罐 繼續(xù)運(yùn)行； （3）連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 混料罐完成一次循環(huán)后才能停 止； 4、書面說明： ⑴簡述 PLC 梯形圖“能流”的概念。 梯形圖中的“能流”不是實(shí)際意義的電流，而是“概念”電流，是用戶程序解算中滿足 輸出執(zhí)行條件的形象表示方式?！澳芰?/p>

14、”只能從左向右流動(dòng)。 ⑵簡述可編程序控制器梯形圖基本結(jié)構(gòu)的組成。 基本結(jié)構(gòu)由左、右母線,各類觸點(diǎn)符號(hào)、各類線圈符號(hào)、文字符號(hào)和表示能流的連線、節(jié) 點(diǎn)組成。 7 一、課題要求： 課題三 PLC 控制機(jī)械滑臺(tái) 要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，完成程序設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等工作，達(dá)到課題 規(guī)定的要求。 二、設(shè)計(jì)原則： 按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。 三、設(shè)計(jì)內(nèi)容： 機(jī)械滑臺(tái)上帶有

15、主軸動(dòng)力頭，在操作面板上裝有起動(dòng)按鈕 S01、停止按鈕 S02（其工作方式見設(shè)計(jì)要求 2 選定）。工藝流程如下： 8 １、當(dāng)工作臺(tái)在原始位置時(shí)，按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕 S01，電磁閥 YV1 得電，工作臺(tái)快 進(jìn)，同時(shí)由接觸器 KM1 驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力頭電機(jī) M 起動(dòng)。 ２、當(dāng)工作臺(tái)快進(jìn)到達(dá) A 點(diǎn)時(shí)，行程開關(guān) SI4 壓合，YV1、YV2 得電，工作臺(tái)由快進(jìn) 切換成工進(jìn)，進(jìn)行切削加工。 ３、當(dāng)工作臺(tái)工進(jìn)到達(dá) B 點(diǎn)時(shí)，SI6 動(dòng)作，工進(jìn)結(jié)束，YV1、YV2 失電，同時(shí)工作臺(tái) 停留 3 秒鐘，當(dāng)時(shí)間到，YV3 得電，工作臺(tái)作橫向退刀，同時(shí)主軸電機(jī) M 停轉(zhuǎn)。

16、４、當(dāng)工作臺(tái)到達(dá) C 點(diǎn)時(shí)，行程開關(guān) SI5 壓合，此時(shí) YV3 失電，橫退結(jié)束，YV4 得 電，工作臺(tái)作縱向退刀。 ５、工作臺(tái)退到 D 點(diǎn)碰到開關(guān) SI2，YV4 失電，縱向退刀結(jié)束，YV5 得電，工作臺(tái)橫 向進(jìn)給直到原點(diǎn)，壓合開關(guān) SI1 為止，此時(shí) YV5 失電完成一次循環(huán)。 四、設(shè)計(jì)要求： 1、編程方法由實(shí)驗(yàn)老師指定： ⑴用歐姆龍系列 PLC 簡易編程器編程 ⑵用計(jì)算機(jī)軟件編程 2、工作方式： A．機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S07 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S07 為“0”時(shí) 機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S07 為“1”時(shí)機(jī)械滑臺(tái)單次循環(huán)； B．機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕

17、 S02 機(jī)械滑臺(tái)立即停止運(yùn)行，當(dāng)再按啟動(dòng)按 鈕 S01，機(jī)械滑臺(tái)繼續(xù)運(yùn)行； C．連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 機(jī)械滑臺(tái)立即停止運(yùn)行， 并按原路徑返回，直到壓合開關(guān) SI1 才能停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01，機(jī)械滑臺(tái)重 新計(jì)數(shù)運(yùn)行。 9 3、按工藝要求畫出控制流程圖； 4、寫出梯形圖程序或語句程序 ； 5、用歐姆龍系列 PLC 簡易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入； 6、在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試。 五、輸入輸出端口配置： 輸入設(shè)備 輸入端口編號(hào) 接考核箱對(duì)應(yīng)端口 啟動(dòng)按鈕 S01 0000 S01

18、 停止按鈕 S02 0001 S02 行程開關(guān) SI1 0002 電腦和 PLC 自動(dòng)連接 行程開關(guān) SI4 0003 電腦和 PLC 自動(dòng)連接 行程開關(guān) SI6 0004 電腦和 PLC 自動(dòng)連接 行程開關(guān) SI5 0005 電腦和 PLC 自動(dòng)連接 行程開關(guān) SI2 0006 電腦和 PLC 自動(dòng)連接 選擇按鈕 S07 0007 S07 輸出設(shè)備 輸出端口編號(hào) 接考核箱對(duì)應(yīng)端口 主軸電機(jī)接觸器 KM1 1000 H01 電磁閥 YV1 1001 H02 電磁閥 YV2 1002 H03 電磁閥 YV3 1003

19、 H04 電磁閥 YV4 1004 H05 電磁閥 YV5 1005 H06 六、問題： 工作方式由實(shí)驗(yàn)老師設(shè)定： A．機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S07 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S07 為“0”時(shí) 機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S07 為“1”時(shí)機(jī)械滑臺(tái)單次循環(huán)； B．機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 機(jī)械滑臺(tái)立即停止運(yùn)行，當(dāng)再按啟動(dòng)按 鈕 S01，機(jī)械滑臺(tái)繼續(xù)運(yùn)行； C．連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 機(jī)械滑臺(tái)立即停止運(yùn)行， 并按原路徑返回，直到壓合開關(guān) SI1 才能停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01，機(jī)械滑臺(tái)重 新計(jì)數(shù)運(yùn)行。 1

20、、按工藝要求畫出控制流程圖： 2、寫出梯形圖程序或語句程序 ： 3、用歐姆龍系列 PLC 簡易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入及調(diào)試。 （1）機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可通過 S07(0007)自鎖按鈕進(jìn)行選 擇， S07=0 時(shí)連續(xù)循環(huán)；S07=1 時(shí)單次循環(huán)。 10 （2）機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02（0001）機(jī)械滑臺(tái)立即停止運(yùn) 行，再按啟動(dòng)按鈕 SO1，滑臺(tái)繼續(xù)運(yùn)作。 （3）連續(xù)三次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按 S02，滑臺(tái)立即停止運(yùn)作，并按 原路返回，知道壓合開關(guān) SI1（0002）才能停止，再按啟動(dòng)按鈕 S01，滑 臺(tái)重新計(jì)數(shù)運(yùn)行。 4、書面說明： ⑴什么情況

21、下允許雙線圈輸出？ PLC 雙線圈輸出的規(guī)則，一般情況下不允許出現(xiàn)雙線圈輸出，在三種特定的條件 下允許雙線圈輸出。合理使用雙線圈輸出可以解決程序設(shè)計(jì)中的一些問題，還可以 減少執(zhí)行程序的時(shí)間 ⑵PLC 機(jī)與繼電控制系統(tǒng)之間有哪些差異？ “繼電器控制系統(tǒng)”已不適應(yīng)需要，究其原因是： 動(dòng)作緩慢；壽命短、可靠性差； 體積大、耗電多；設(shè)計(jì)制造周期長、程序修改費(fèi)時(shí)；不能實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)對(duì)話。 11

22、 12 課題四 PLC 控制機(jī)械手 一、課題要求： 要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，完成程序設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等工作，達(dá)到課題 規(guī)定的要求。 二、設(shè)計(jì)原則： 按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。 三、設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1、機(jī)械手“取與放”搬運(yùn)系統(tǒng)，定義原點(diǎn)為左上方所達(dá)到的極限位置，其左限 位開關(guān)閉合，上限位開關(guān)閉合，機(jī)械手處于放松狀態(tài)。 2、搬運(yùn)過程是機(jī)械手把工件從 A 處搬到 B 處。 3、上升和下降，左移和右移均由

23、電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來實(shí)現(xiàn)。 4、當(dāng)工件處于 B 處上方準(zhǔn)備下放時(shí)，為確保安全，用光電開關(guān)檢測 B 處有無工 件。只有在 B 處無工件時(shí)才能發(fā)出下放信號(hào)。 5、機(jī)械手工作過程：啟動(dòng)機(jī)械手下降到 A 處位置→夾緊工件→夾住工件上升到 頂端→機(jī)械手橫向移動(dòng)到右端，進(jìn)行光電檢測→下降到 B 處位置→機(jī)械手放松，把 工件放到 B 處→機(jī)械手上升到頂端→機(jī)械手橫向移動(dòng)返回到左端原點(diǎn)處。 13 四、設(shè)計(jì)要求： 1、編程方法由實(shí)驗(yàn)老師指定： ⑴用歐姆龍系列 PLC 簡易編程器編程 ⑵用計(jì)算機(jī)軟件編程 2、工作方式： A．機(jī)械手連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S08 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S0

24、8 為“0”時(shí)機(jī) 械手連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S08 為“1”時(shí)機(jī)械手單次循環(huán)； B．機(jī)械手連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 機(jī)械手立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01，機(jī) 械手繼續(xù)運(yùn)行； C．連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 機(jī)械手完成一次循環(huán)后才能 停止； 3、按工藝要求畫出控制流程圖； 4、寫出梯形圖程序或語句程序 ； 5、用歐姆龍系列 PLC 簡易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入； 6、在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試。 五、輸入輸出端口配置 輸入設(shè)備 輸入端口編號(hào) 接考核箱對(duì)應(yīng)端口 啟動(dòng)按鈕 S01 0010 S01 停止按鈕 S02 00

25、11 S02 下降到位 ST0 0002 電腦和 PLC 自動(dòng)連接 夾緊到位 ST1 0003 電腦和 PLC 自動(dòng)連接 上升到位 ST2 0004 電腦和 PLC 自動(dòng)連接 右移到位 ST3 0005 電腦和 PLC 自動(dòng)連接 放松到位 ST4 0006 電腦和 PLC 自動(dòng)連接 左移到位 ST5 0007 電腦和 PLC 自動(dòng)連接 光電檢測開關(guān) S07 0000 S07 循環(huán)選擇開關(guān) S08 0001 S08 輸出設(shè)備 輸出端口編號(hào) 接考核箱對(duì)應(yīng)端口 下降電磁閥 KT0 1000 H01 上升電磁閥 KT1 1001

26、H02 右移電磁閥 KT2 1002 H03 左移電磁閥 KT3 1003 H04 夾緊電磁閥 KT4 1004 H05 14 六、問題： 工作方式由實(shí)驗(yàn)老師設(shè)定： A．機(jī)械手連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S08 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S08 為“0”時(shí)機(jī) 械手連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S08 為“1”時(shí)機(jī)械手單次循環(huán)； B．機(jī)械手連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 機(jī)械手立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01，機(jī) 械手繼續(xù)運(yùn)行； C．連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 機(jī)械手完成一次循環(huán)后才能 停止； 1、按工藝要求

27、畫出控制流程圖： 2、寫出梯形圖程序或語句程序 ： 3、用歐姆龍系列 PLC 簡易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入及調(diào)試。 （1） 機(jī)械手連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S08 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S08 為“0”時(shí)機(jī)械 手連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S08 為“1”時(shí)機(jī)械手單次循環(huán)； （2）機(jī)械手連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 機(jī)械手立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01，機(jī)械手 繼續(xù)運(yùn)行； （3）連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 機(jī)械手完成一次循環(huán)后才能停 止。 4、書面說明： ⑴簡述可編程序控制器梯形圖基本結(jié)構(gòu)的組成。 ⑵PLC 機(jī)內(nèi)部有哪些等效元件？ PLC 機(jī)內(nèi)部有許多具有不

28、同功能的器件,實(shí)際上這些器件是由電子電路和存儲(chǔ)器組 成的。為了把它們與通常的硬器件分開,稱之為軟器件或等效元件,有 X、Y、T、C、 M、S、D、V/Z 等等效元件。 15 16

29、 一、課題要求： 課題五 PLC 控制紅綠燈信號(hào) 要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，完成程序設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等工作，達(dá)到課題 規(guī)定的要求。 二、設(shè)計(jì)原則： 按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。 三、設(shè)計(jì)內(nèi)容： 設(shè)置一個(gè)控制開關(guān) S01，當(dāng)它接通時(shí)，信號(hào)燈控制系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮， 東西綠燈亮。設(shè)置一個(gè)控制開關(guān) S02，其工作方式見設(shè)計(jì)要求 2 選定。 工藝流程如下： 1、南北紅燈亮并

30、保持 15 秒，同時(shí)東西綠燈亮，但保持 10 秒，到 10 秒時(shí)東西綠燈 閃亮 3 次（每周期 1 秒）后熄滅；繼而東西黃燈亮，并保持 2 秒，到 2 秒后，東西黃燈 熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄滅和南北綠燈亮。 2、東西紅燈亮并保持 10 秒。同時(shí)南北綠燈亮，但保持 5 秒，到 5 秒時(shí)南北綠燈閃 亮 3 次（每周期 1 秒）后熄滅；繼而南北黃燈亮，并保持 2 秒，到 2 秒后，南北黃燈熄 滅，南北紅燈亮，同時(shí)東西紅燈熄滅和東西綠燈亮。 3、上述過程作一次循環(huán)；當(dāng)強(qiáng)制按鈕 S03 接通時(shí)，南北黃燈和東西黃燈同時(shí)亮， 并不斷閃亮（每周期 2 秒）；同時(shí)將控制臺(tái)指示燈點(diǎn)亮并關(guān)閉信號(hào)燈控制

31、系統(tǒng)?？刂婆_(tái) 指示燈及強(qiáng)制閃爍的黃燈在下一次啟動(dòng)時(shí)熄滅。 17 四、設(shè)計(jì)要求： 1、編程方法由實(shí)驗(yàn)老師指定： ⑴用歐姆龍系列 PLC 簡易編程器編程 ⑵用計(jì)算機(jī)軟件編程 2、工作方式： A．紅綠燈連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S07 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S07 為 0 時(shí)紅綠燈 連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S07 為 1 時(shí)紅綠燈單次循環(huán)； B．紅綠燈連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 紅綠燈立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01 紅綠 燈重新運(yùn)行； C．連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 紅綠燈完成一次循環(huán)后才能 停止。 3、按工藝要求畫出控制流程圖； 4、寫出梯形圖程序或語句

32、程序 ； 5、用歐姆龍系列 PLC 簡易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入； 6、在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試。 五、輸入輸出端口配置 輸入設(shè)備 輸入端口編號(hào) 接考核箱對(duì)應(yīng)端口 啟動(dòng)按鈕 S01 0000 SO1 停止按鈕 S02 0001 SO2 選擇循環(huán)方式按鈕 S07 0002 S07 強(qiáng)制按鈕 S03 0003 S03 輸出設(shè)備 輸出端口編號(hào) 接考核箱對(duì)應(yīng)端口 南北紅燈 1000 H01 東西綠燈 1001 H02 東西黃燈 1002 H03 東西紅燈 1003 H04 南北綠燈 1004 H

33、05 南北黃燈 1005 H06 控制臺(tái)指示燈 1006 H07 18 六、問題： 紅綠燈工作方式由實(shí)驗(yàn)老師設(shè)定： A．紅綠燈連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S07 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S07 為 0 時(shí)紅綠燈 連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S07 為 1 時(shí)紅綠燈單次循環(huán)； B．紅綠燈連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 紅綠燈立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01 紅綠 燈重新運(yùn)行； C．連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 紅綠燈完成一次循環(huán)后才能 停止。 1、按工藝要求畫出控制流程圖： 2、寫出梯形圖程

34、序或語句程序 ： 3、用歐姆龍系列 PLC 簡易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入及調(diào)試。 （1） 紅綠燈連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S07 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S07 為 0 時(shí)紅綠燈連 續(xù)循環(huán)，當(dāng) S07 為 1 時(shí)紅綠燈單次循環(huán)； （2）紅綠燈連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 紅綠燈立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01 紅綠燈 重新運(yùn)行； （3）連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 紅綠燈完成一次循環(huán)后才能停 止。 4、書面說明： ⑴根據(jù)原理圖畫出相應(yīng)的 PCI/O 接線圖。 ⑵簡述節(jié)點(diǎn)和梯級(jí)的含義。 節(jié)點(diǎn)是觸點(diǎn)的邏輯關(guān)系表

35、示;梯級(jí)則是表示一段邏輯關(guān)系的刷新或輸出。 19 20 課題六 PLC 控制全自動(dòng)洗衣機(jī) 一、課題要求： 要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，完成程序設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等工作，達(dá)到課題 規(guī)定的要求。

36、 二、設(shè)計(jì)原則： 按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。 三、設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1.設(shè)計(jì)帶有洗滌方式選擇、水位選擇的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制程序（一洗二漂），要求如下： 全自動(dòng)洗衣機(jī)通過三個(gè)開關(guān) QS、SB1、SB2 對(duì)洗衣機(jī)的洗滌過程進(jìn)行控制；QS 是系 統(tǒng)運(yùn)行控制開關(guān)，控制整個(gè)洗衣過程。SB1 是洗滌方式選擇按鈕，控制強(qiáng)洗/弱洗兩種洗 滌方式的切換，即按一下，進(jìn)入強(qiáng)洗狀態(tài)，再按一下，又進(jìn)入弱洗狀態(tài)，如此反復(fù)循環(huán)。 SB2 是運(yùn)行/暫停兩種狀態(tài)的選擇按鈕，即按一下，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，再按一下，又進(jìn)入暫 停狀態(tài)，如此反復(fù)循環(huán)。洗滌水位由機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)控制，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)

37、設(shè)置各種洗滌水 位，由檢測開關(guān)輸出觸點(diǎn)“通”、“斷”信號(hào)，表示“水位到（ON）”以及“水排空（OFF）” 兩種狀態(tài)。洗衣程序必須經(jīng)過一洗二漂，洗衣結(jié)束，報(bào)警提示 10 秒。整個(gè)工作過程， 參見工作流程框圖。 2.動(dòng)作要求如下： 洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)入電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。 洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。 脫水時(shí)，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。 洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警。 3.洗衣機(jī)所需要的輸入/輸出信號(hào)有： 名稱 符號(hào) 名稱 符號(hào) 啟動(dòng)按鈕 SA 暫停狀態(tài)指示 LED1 停止按鈕 SB1 運(yùn)行

38、狀態(tài)指示 LED2 水位到/未排空檢測開關(guān) ST1 進(jìn)水電磁閥 YV1 強(qiáng)洗/弱洗選擇按鈕 SB2 排水電磁閥 YV2 運(yùn)行/暫停選擇按鈕 SB3 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 強(qiáng)洗選定指示 LED3 蜂鳴器 HA 弱洗選定指示 LED4 脫水電磁閥 YC 21 22