FANUC機(jī)械培訓(xùn)小結(jié)學(xué)習(xí)教案

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1、會(huì)計(jì)學(xué)1FANUC機(jī)械機(jī)械(jxi)培訓(xùn)小結(jié)培訓(xùn)小結(jié)第一頁，共29頁。為期為期4天的天的FANUC機(jī)器人機(jī)械培訓(xùn)，收獲機(jī)器人機(jī)械培訓(xùn)，收獲(shuhu)頗豐，總結(jié)如下，敬請指導(dǎo)！頗豐，總結(jié)如下，敬請指導(dǎo)！1.固定(gdng)機(jī)器人平衡缸的兩個(gè)半軸潤滑周期是半年，我們需要開始這項(xiàng)工作了。2.與廠家交流反饋，F(xiàn)ANUC機(jī)器人的J1軸和J2軸因受力比較大，特別是安裝位置比較高的機(jī)器人受力更大，因此J1軸和J2軸的減速機(jī)比較容易損壞，解決這一問題前提是嚴(yán)格按照FANUC的標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)做好潤滑。但如果減速機(jī)損壞，就必須整體更換減速機(jī)，這時(shí)就牽扯到專用工具和吊裝機(jī)器人的吊點(diǎn)了，專用工具及附件圖紙后

2、續(xù)提供給技術(shù)員，吊點(diǎn)是每個(gè)區(qū)域都必須認(rèn)真考慮的問題。在在FANUC各項(xiàng)工作準(zhǔn)備完善的情況下，拆卸各項(xiàng)工作準(zhǔn)備完善的情況下，拆卸J1軸和軸和J2軸減速機(jī)分別用時(shí)在軸減速機(jī)分別用時(shí)在120分鐘左右，如果沒有專用工具和吊點(diǎn)，后果可想而知。分鐘左右，如果沒有專用工具和吊點(diǎn)，后果可想而知。第1頁/共29頁第二頁，共29頁。3.潤滑脂的運(yùn)用：培訓(xùn)(pixn)期間，廠家一直強(qiáng)調(diào)潤滑脂要使用FANUC指定的油品，如果使用指定外的的油脂，減速機(jī)經(jīng)過一定時(shí)期后一定會(huì)發(fā)生故障，不知道是不是嚇唬我們，而買他們的油脂。4.J1-J6軸的潤滑周期(zhuq)：每10000小時(shí)或每三年。5.密封(mfng)減速機(jī)的潤滑油脂

3、:LOCTITE 5186.J1J2J3軸的減速機(jī)是單獨(dú)的，壞了不可修復(fù)，直接更換，J4-J6減速機(jī)是整體的，壞了也是直接更換，需要考慮我們在用機(jī)器人的型號及準(zhǔn)備備件。7.預(yù)防性維護(hù)：一共分為五項(xiàng)，1：日常檢查項(xiàng)。2：3個(gè)月檢查項(xiàng)。3：1年檢查項(xiàng)。4：2年檢查項(xiàng)。5：3年檢查項(xiàng)。 如果能嚴(yán)格按照這五項(xiàng)執(zhí)行，后期會(huì)減少很多麻煩。第2頁/共29頁第三頁，共29頁。拆卸平衡缸壓盤的螺母拆卸平衡缸壓盤的螺母(lum)需要右邊這個(gè)需要右邊這個(gè)50mm的套筒的套筒專用工具專用工具第3頁/共29頁第四頁，共29頁。專用工具專用工具拆卸拆卸J1軸減速機(jī)必須軸減速機(jī)必須(bx)吊裝機(jī)器人，吊裝機(jī)器人，F(xiàn)ANUC

4、專用吊裝工具。專用吊裝工具。第4頁/共29頁第五頁，共29頁。專用工具專用工具拆卸拆卸(chixi)電機(jī)齒輪，電機(jī)齒輪，F(xiàn)ANUC專用工具。專用工具。第5頁/共29頁第六頁，共29頁。專用工具專用工具豎著的是兩個(gè)導(dǎo)向銷是用來安裝減速機(jī)的，如果沒有它，很容易損壞密封裝置，豎著的是兩個(gè)導(dǎo)向銷是用來安裝減速機(jī)的，如果沒有它，很容易損壞密封裝置，要知道要知道(zh do)如果密封裝置壞，是要整體更壞減速機(jī)的。如果密封裝置壞，是要整體更壞減速機(jī)的。第6頁/共29頁第七頁，共29頁。專用工具專用工具吊點(diǎn)吊點(diǎn)第7頁/共29頁第八頁，共29頁。專用工具專用工具安裝安裝(nzhung)J2軸時(shí)也需要導(dǎo)向銷的，這

5、樣很輕松也不會(huì)損壞軸時(shí)也需要導(dǎo)向銷的，這樣很輕松也不會(huì)損壞減速機(jī)。減速機(jī)。第8頁/共29頁第九頁，共29頁。吊點(diǎn)的重要性吊點(diǎn)的重要性更換更換JI和和J2軸減速機(jī)，都需要軸減速機(jī)，都需要(xyo)把機(jī)器人吊起來，沒有吊點(diǎn)，怎把機(jī)器人吊起來，沒有吊點(diǎn)，怎么辦？么辦？第9頁/共29頁第十頁，共29頁。損壞損壞(snhui)的的減速機(jī)減速機(jī)壞了就整體更換，不可以修復(fù)壞了就整體更換，不可以修復(fù)(xif)的。這個(gè)是保持架損壞。的。這個(gè)是保持架損壞。第10頁/共29頁第十一頁，共29頁。J4、J5、J6就是就是(jish)這樣傳遞的。這樣傳遞的。內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)第11頁/共29頁第十二頁，共29頁。來張清楚

6、來張清楚(qng chu)的，注意了！可不是一體的，細(xì)的是的，注意了！可不是一體的，細(xì)的是J6軸的，粗的是軸的，粗的是J5軸。軸。內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)第12頁/共29頁第十三頁，共29頁。J5軸減速機(jī)軸減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)第13頁/共29頁第十四頁，共29頁。J6軸減速機(jī)軸減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)第14頁/共29頁第十五頁，共29頁。腕部和腕部和J4軸減速機(jī)軸減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)第15頁/共29頁第十六頁，共29頁。J2軸減速機(jī)，軸減速機(jī)，J3一樣一樣(yyng)我們就沒有拆了。我們就沒有拆了。內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)第16頁/共29頁第十七頁，共29頁。平衡缸里面平衡缸里面(lmin)就一根彈簧和壓盤

7、，漏油是不可能的了！就一根彈簧和壓盤，漏油是不可能的了！內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)第17頁/共29頁第十八頁，共29頁。內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)拆卸拆卸(chixi)J1軸減速機(jī)軸減速機(jī)第18頁/共29頁第十九頁，共29頁。工作工作(gngzu)照片照片吊裝吊裝(diozhung)平衡缸平衡缸第19頁/共29頁第二十頁，共29頁。工作工作(gngzu)照片照片吊裝吊裝(diozhung)機(jī)器人機(jī)器人第20頁/共29頁第二十一頁，共29頁。工作工作(gngzu)照片照片拆卸拆卸(chixi)減速機(jī)減速機(jī)第21頁/共29頁第二十二頁，共29頁。工作工作(gngzu)照照片片起吊起吊(qdio)J1軸減速機(jī)軸減速機(jī)第

8、22頁/共29頁第二十三頁，共29頁。工作工作(gngzu)照照片片這是咋工作這是咋工作(gngzu)的哪？的哪？第23頁/共29頁第二十四頁，共29頁。神龍神龍(shn ln)力量力量工作工作(gngzu)照片照片第24頁/共29頁第二十五頁，共29頁。記得我們記得我們(w men)的的KUKA嗎？他已經(jīng)商業(yè)化了，這是娛樂機(jī)器人！嗎？他已經(jīng)商業(yè)化了，這是娛樂機(jī)器人！學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)(xux)照片照片第25頁/共29頁第二十六頁，共29頁。記得我們的記得我們的KUKA嗎？他已經(jīng)嗎？他已經(jīng)(y jing)商業(yè)化了，這是娛樂機(jī)器人！商業(yè)化了，這是娛樂機(jī)器人！學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)(xux)照片照片第26頁/共29頁第二十七頁，共29頁。記得我們記得我們(w men)的的KUKA嗎？他已經(jīng)商業(yè)化了，這是娛樂機(jī)器嗎？他已經(jīng)商業(yè)化了，這是娛樂機(jī)器人！人！學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)(xux)照片照片第27頁/共29頁第二十八頁，共29頁。 具體拆卸減速機(jī)的流程，書上寫的很詳細(xì)了，等我們的工具做好，在我們自己的陣地，可以實(shí)戰(zhàn)演練具體拆卸減速機(jī)的流程，書上寫的很詳細(xì)了，等我們的工具做好，在我們自己的陣地，可以實(shí)戰(zhàn)演練(yn lin)，這里不再贅述！，這里不再贅述！ 水平有限，不足之處，敬請指導(dǎo)！水平有限，不足之處，敬請指導(dǎo)！ 更多精彩圖片，歡迎垂詢！更多精彩圖片，歡迎垂詢！ 謝謝！謝謝！第28頁/共29頁第二十九頁，共29頁。