t叉車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)

《t叉車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《t叉車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)（49頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、太原科技大?學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)?（說(shuō)明書(shū)） 太原科技大?學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)?（論文）任務(wù)書(shū) （由指導(dǎo)教師?填寫(xiě)發(fā)給學(xué)?生） 專業(yè)/方向：機(jī)械設(shè)計(jì)制?造及其自動(dòng)?化(CAD) 時(shí)間：2010 年3月24?日 學(xué) 生 姓 名 (班級(jí)、學(xué)號(hào)) 張磊 機(jī)自061?205 學(xué)號(hào)：20051?20307?35 指 導(dǎo) 教 師 陶元芳 設(shè)計(jì)（論文）題目 3t叉車動(dòng)?力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)?設(shè)計(jì) 主要研 究?jī)?nèi)容 根據(jù)3t叉?車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)?的幾種布置?方式，選用曲柄滑?塊式，采用轉(zhuǎn)向橋?橫置油缸式?，根據(jù)最小轉(zhuǎn)?彎半徑與軸?距計(jì)算相關(guān)?參數(shù)，并設(shè)計(jì)出轉(zhuǎn)?向橋，然后設(shè)計(jì)相?關(guān)零部件，最后進(jìn)行校?核，并

2、用Sol?idwor?ks進(jìn)行轉(zhuǎn)?向系統(tǒng)的裝?配。 研究方法 計(jì)算與分析?相結(jié)合，統(tǒng)籌兼顧，最后達(dá)到優(yōu)?化設(shè)計(jì)目的? 主要技術(shù)指?標(biāo)(或研究目標(biāo)?) 起重量：3t；最大起升高?度：4500m?m； 最小轉(zhuǎn)彎半?徑：2375m?m；主銷間距：825mm?； 軸距：1780m?m；C=200mm?； C為車體外?側(cè)到同側(cè)轉(zhuǎn)?向主銷之間?的距離。 教研室 意見(jiàn) 教研室主任?（專業(yè)負(fù)責(zé)人?）簽字： 年 月 日 說(shuō)明：一式兩份，一份裝訂入?學(xué)生畢業(yè)設(shè)?計(jì)（論文）內(nèi)，一份交學(xué)院?（直屬系）。 目錄 摘要……………………………………………………

3、……………………… Ⅱ Abstr?act ……………………………………………………………………… Ⅲ 前言 …………………………………………………………………………… Ⅳ 第１章 叉車概述…………………………………………………………… 1 第2章 叉車轉(zhuǎn)向系?統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………… 2 2.1 確定叉車基?本參數(shù)………………………………………… 2 2.2 機(jī)動(dòng)性能的?計(jì)算…………………………………………… 3 2.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整?體選擇及其?設(shè)計(jì)計(jì)算………………………… 5 2.4 轉(zhuǎn)向橋的設(shè)?計(jì)計(jì)算及強(qiáng)?度校核……………

4、……………… 17 2.5 轉(zhuǎn)向節(jié)及主?銷強(qiáng)度計(jì)算?…………………………………… 25 2.6 軸承的選擇?和計(jì)算………………………………………… 29 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………… 35 致謝…………………………………………………………………… .36 附錄Ａ………………………………………………………………… 37 附錄Ｂ………………………………………………………………… 41 摘要 本次畢業(yè)設(shè)?計(jì)的題目是?圓3噸叉車?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)?計(jì)。本次設(shè)計(jì)是?為了配合專?業(yè)課的教學(xué)?工作而進(jìn)行?的，是對(duì)叉車轉(zhuǎn)?向系統(tǒng)

5、的設(shè)?計(jì)一次良好?的實(shí)踐和學(xué)?習(xí)的機(jī)會(huì)。 通過(guò)此次畢?業(yè)設(shè)計(jì)，要求我們畢?業(yè)生對(duì)叉車?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的?設(shè)計(jì)、制造工藝流?程、技術(shù)要求等?有一定的了?解和掌握。 本設(shè)計(jì)書(shū)采?用行業(yè)新標(biāo)?準(zhǔn)和我國(guó)法?定計(jì)量單位?，符合工程設(shè)?計(jì)要求。 本設(shè)計(jì)書(shū)編?寫(xiě)時(shí)引用了?教材《叉車構(gòu)造與?設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)》（修訂版，起機(jī)教研室? 陶元芳 衛(wèi)良保 太原科技大?學(xué) 2008年?9月） 關(guān)鍵字：叉車轉(zhuǎn)向系?統(tǒng)，設(shè)計(jì)，制造，技術(shù)要求。 Abstr?act The topic? of this gradu?ation? desig?n i

6、s the steer?ing syste?m of a circl?e type 3 ton forkl?ift. The desig?n is in line with the teach?ing of speci?alize?d cours?es condu?cted, which? provi?des a good pract?ice and learn?ing oppor?tunit?y for the steer?ing syste?m desig?n of forkl?ift. Throu?gh this gradu?ation? desig?n, the gradu?ati

7、on?s shoul?d acqua?int the steer?ing syste?m desig?n of forkl?ift, the proce?ss of manuf?actur?ing craft? proce?ss, techn?ical requi?remen?ts etc, in some exten?t. This desig?nshee?ts adopt? new profe?ssion?al stand?ards and our count?ry legal? unit of measu?remen?t, match?ing the engin?eerin?g de

8、sig?n. This desig?nshee?ts quote? from the textb?ook 《the struc?ture and desig?n of forkl?ift》 (revis?ed versi?on, staff? room of hoist?ing machi?nery, Tao yuanf?ang, Wei liang?bao, the unive?rsity? of scien?ce and techn?ology?, Septe?mbe, 2008) Keywo?rds: the steer?ing syste?m of forkl?ift, desi

9、g?n, manuf?actur?ing, techn?ology? requi?remen?ts 前 言 本次畢業(yè)設(shè)?計(jì)的題目是?3噸叉車轉(zhuǎn)?向系統(tǒng)設(shè)計(jì)?。本次設(shè)計(jì)是?為了配合專?業(yè)課的教學(xué)?工作而進(jìn)行?的，是對(duì)叉車轉(zhuǎn)?向系統(tǒng)的設(shè)?計(jì)一次良好?的實(shí)踐和學(xué)?習(xí)的機(jī)會(huì)。 通過(guò)此次畢?業(yè)設(shè)計(jì)，要求我們畢?業(yè)生對(duì)叉車?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的?設(shè)計(jì)、制造工藝流?程、技術(shù)要求等?有一定的了?解和掌握。 本設(shè)計(jì)書(shū)采?用行業(yè)新標(biāo)?準(zhǔn)和我國(guó)法?定計(jì)量單位?，符合工程設(shè)?計(jì)要求。 本設(shè)計(jì)書(shū)編?寫(xiě)時(shí)引用了?教材《叉車設(shè)計(jì)與?構(gòu)造》（修訂版，起機(jī)教研室? 陶元

10、芳 衛(wèi)良保 太原科技大?學(xué) 2008年?9月）的有關(guān)內(nèi)容?。 本次設(shè)計(jì)的?特點(diǎn)是理論?聯(lián)系實(shí)際，側(cè)重設(shè)計(jì)方?法和實(shí)踐，在本次設(shè)計(jì)?中得到了姚?艷萍老師的?熱心指導(dǎo)和?幫助，在此表示深?深的感謝！并對(duì)陶元芳?老師認(rèn)真負(fù)?責(zé)的態(tài)度和?對(duì)工程設(shè)計(jì)?一絲不茍的?精神表示敬?意！ 43 第一章 叉車概述 叉車[Forkl?ift] 　　工業(yè)搬運(yùn)車?輛，是指對(duì)成件?托盤(pán)貨物進(jìn)?行裝卸、堆垛和短距?離運(yùn)輸作業(yè)?的各種輪式?搬運(yùn)車輛。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化?組織ISO?/TC110?稱為工業(yè)車?輛。 　　適用范圍： 　　工業(yè)

11、搬運(yùn)車?輛廣泛應(yīng)用?于港口、車站、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、工廠車間、倉(cāng)庫(kù)、流通中心和?配送中心等?，并可進(jìn)入船?艙、車廂和集裝?箱內(nèi)進(jìn)行托?盤(pán)貨物的裝?卸、搬運(yùn)作業(yè)。是托盤(pán)運(yùn)輸?、集裝箱運(yùn)輸?必不可少的?設(shè)備。 　　叉車在企業(yè)?的物流系統(tǒng)中扮演著非?常重要的角?色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主?力軍。廣泛應(yīng)用于?車站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等國(guó)民?經(jīng)濟(jì)各部門(mén)?，是機(jī)械化裝?卸、堆垛和短距?離運(yùn)輸?shù)母?效設(shè)備。自行式叉車?出現(xiàn)于19?17年。第二次世界?大戰(zhàn)期間，叉車得到發(fā)?展。中國(guó)從20?世紀(jì)50年?代初開(kāi)始制?造叉車。特別是隨著?中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展?，大部分企業(yè)?的物料搬運(yùn)?已經(jīng)脫離了?原始的人工?搬運(yùn)，取

12、而代之的?是以叉車為?主的機(jī)械化?搬運(yùn)。因此，在過(guò)去的幾?年中，中國(guó)叉車市?場(chǎng)的需求量?每年都以兩?位數(shù)的速度?增長(zhǎng)。 　液壓式動(dòng)力?轉(zhuǎn)向系統(tǒng) .其中屬于轉(zhuǎn)?向加力裝置?的部件是：轉(zhuǎn)向液壓泵?、轉(zhuǎn)向油管、轉(zhuǎn)向油罐 以及位于整?體式轉(zhuǎn)向器?內(nèi)部的轉(zhuǎn)向?控制閥及轉(zhuǎn)?向動(dòng)力缸等?。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)?動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)?，通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)?向器使轉(zhuǎn)向?橫拉桿移動(dòng)?，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)向?節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向輪偏?轉(zhuǎn)，從而改變汽?車的行駛方?向。與此同時(shí)，轉(zhuǎn)向器輸入?軸還帶動(dòng)轉(zhuǎn)?向器內(nèi)部的?轉(zhuǎn)向控制閥?轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力?缸產(chǎn)生液壓?作用力，幫助駕駛員?轉(zhuǎn)向操作。由于有轉(zhuǎn)向?加力裝置的?作用，駕駛員只需?比采用機(jī)械?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)?小得多的轉(zhuǎn)

13、?向力矩，就能使轉(zhuǎn)向?輪偏轉(zhuǎn)。 　　優(yōu)缺點(diǎn)：能耗較高,尤其時(shí)低速?轉(zhuǎn)彎的時(shí)候?，覺(jué)得方向比?較沉，發(fā)動(dòng)機(jī)也比?較費(fèi)力氣。又由于液壓?泵的壓力很?大，也比較容易?損害助力系?統(tǒng) 第二章 叉車轉(zhuǎn)向系?統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.1設(shè)計(jì)任務(wù)?和確定叉車?的基本參數(shù)?： 2.1.1.設(shè)計(jì)任務(wù)： 3噸叉車轉(zhuǎn)?向系統(tǒng)，要求為動(dòng)力?轉(zhuǎn)向。 2.1.2.叉車基本參?數(shù) （1）叉車起重量?： .所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)?向系統(tǒng)使起?重量為Q=3t的叉車?； （2）.載荷中心距?為： 按標(biāo)準(zhǔn)查得?1-5t以下的?叉車為50?0mm，即C=500mm?； （3）.最大起升高?度： 按常規(guī)去3?

14、t叉車的起?升高度=3000m?m； （4）.自由提升高?度： H=200mm?； （5）.門(mén)架前后傾?角： 前傾角為，后傾角為； （6）.滿載行駛速?度： =20km/h； （7）最大爬破度?20%； （8）最大起升速?度為r=300mm?/s； （9）最小外側(cè)轉(zhuǎn)?彎半徑： 根據(jù)起重量?，3t叉車的?=2375m?m； （10）. 最小離地間?隙：100mm?； 更據(jù)其相關(guān)?叉車選取得?軸距L=1780m?m； 主銷間距為?：M=825mm?； C=200mm?，C為車體最?外側(cè)到同側(cè)?轉(zhuǎn)向主銷之?間的距離； 2.2 機(jī)動(dòng)性能的?計(jì)算： 2.2.1選型

15、： (1).機(jī)構(gòu)類型 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)決?定了叉車的?機(jī)動(dòng)性能，過(guò)去叉車多?采用交叉式?雙梯形轉(zhuǎn)向?機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在大部分?叉車采用曲?柄滑塊式橫?置油缸式轉(zhuǎn)?向機(jī)構(gòu)。 (2)操縱方式 大噸位叉車?采用助力或?全液壓式轉(zhuǎn)?向操作方式?，中小噸位的?叉車可采用?機(jī)械式轉(zhuǎn)向?操縱方式，但由于叉車?的轉(zhuǎn)彎半徑?小，轉(zhuǎn)向操作的?幅度和強(qiáng)度?大，作業(yè)過(guò)程中?操作頻繁，為了方便操?作，提高轉(zhuǎn)向系?統(tǒng)的靈敏性?，降低司機(jī)的?勞動(dòng)強(qiáng)度，隨著曲柄滑?塊式橫置油?缸轉(zhuǎn)向橋的?普及，現(xiàn)在越來(lái)越?多的中小噸?位叉車業(yè)采?用全液壓式?轉(zhuǎn)向操作系?統(tǒng)了。 2.2.2．最大內(nèi)輪轉(zhuǎn)?角： (1)最小轉(zhuǎn)彎半?徑 衡量和評(píng)價(jià)

16、?叉車的機(jī)動(dòng)?性能(通過(guò)性能)的指標(biāo)有最?小轉(zhuǎn)彎半徑?，最小直角通?道寬度，最小堆垛通?道寬度，其中最直觀?的就是最小?轉(zhuǎn)彎半徑； L是叉車軸?距， M是主銷間?距； C是車體最?外側(cè)到同側(cè)?轉(zhuǎn)向主銷之?間的距離； 外側(cè)轉(zhuǎn)向車?輪最大偏轉(zhuǎn)?角度； 內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向車?輪最大偏轉(zhuǎn)?角度； 可見(jiàn)減小軸?距，增大外側(cè)轉(zhuǎn)?向車輪的偏?轉(zhuǎn)角度，合理的設(shè)計(jì)?車體的形狀?，能夠減小叉?車的轉(zhuǎn)彎半?徑，提高機(jī)動(dòng)性?能。 (2).最大外輪轉(zhuǎn)?角 根據(jù)最小外?側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑?的要求，可以反推出?對(duì)于最大外?輪轉(zhuǎn)角的要?求： 通常在50?度到60度?之間。 已知：L=1780m?m；M=

17、825mm?；=2375m?m；C=200mm? =0.818 = 在50度到?60度之間?，符合要求。 (3).最大內(nèi)輪轉(zhuǎn)?角： 根據(jù)轉(zhuǎn)向行?駛過(guò)程中把?保持車輪純?滾動(dòng)的條件?， 可求出：， 一般為70?度到80度?，以此作為選?擇或設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)?向機(jī)構(gòu)的依?據(jù)。 =tan/（1-825/1780t?an） = 在范圍內(nèi)。 2.2.3.轉(zhuǎn)向操作系?統(tǒng)： (1).轉(zhuǎn)向輕便性?： 要求手力小?于100N?。 (2).轉(zhuǎn)向靈敏性?： 要求方向盤(pán)?單側(cè)回轉(zhuǎn)圈?數(shù)n=3-5圈。 2.

18、3. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的?整體選擇及?其設(shè)計(jì)計(jì)算?： 2.3.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)?： 根據(jù)現(xiàn)在的?形勢(shì)，采用全液壓?式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)?，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為?曲柄滑塊式?。 這是一種新?型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)?，自上世紀(jì)以?來(lái)八十年代?初在國(guó)內(nèi)備?采用，又稱橫置油?缸式轉(zhuǎn)向機(jī)?構(gòu)，由于其轉(zhuǎn)向?機(jī)構(gòu)性能優(yōu)?良，轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)?緊湊，等特點(diǎn)，近年來(lái)叉車?行業(yè)得到廣?泛的應(yīng)用，這種轉(zhuǎn)向機(jī)?構(gòu)很適用于?叉車。 其特點(diǎn)又以?下： （1）油缸橫置,機(jī)構(gòu)緊湊，各件較少，轉(zhuǎn)向橋獨(dú)立?，油缸只通過(guò)?軟管于液壓?系統(tǒng)連接，布置方便，不會(huì)發(fā)生縱?置油缸那種?由于轉(zhuǎn)向橋?擺動(dòng)和差動(dòng)?活塞桿細(xì)而?使活塞桿頭?部容易斷裂?，主銷沒(méi)有傾?角。 （2）機(jī)

19、構(gòu)參數(shù)少?，只有4各獨(dú)?立參數(shù)； （3）機(jī)構(gòu)特性好?，轉(zhuǎn)角誤差小?，1-2度左右，有利于間隙?轉(zhuǎn)向阻力，減輕輪胎磨?損，傳動(dòng)角大，可以達(dá)到3?0度，機(jī)構(gòu)力學(xué)性?能好，容易達(dá)到較?大內(nèi)輪轉(zhuǎn)角?可以達(dá)到8?0度以上，有利于減小?車窗最小轉(zhuǎn)?彎半徑，若維持原來(lái)?轉(zhuǎn)彎半徑不?變，則有可能增?大軸距，方便調(diào)整布?置，提高行駛性?能。 （4）左右轉(zhuǎn)向一?致，油缸兩邊出?活塞桿，沒(méi)有差動(dòng)現(xiàn)?象，左右轉(zhuǎn)向靈?敏，完全相同。 （5）油缸結(jié)構(gòu)特?殊，雙作用雙活?塞桿，由于受橫向?力作用，活塞桿應(yīng)比?較粗，油缸安裝應(yīng)?比較牢固，可以通過(guò)調(diào)?整油缸偏距?來(lái)調(diào)整機(jī)構(gòu)?性能。 布置形式如?下圖： 2.3.2

20、.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的?設(shè)計(jì)： （一）理論分析 （1）雙軸線轉(zhuǎn)向?角的理論關(guān)?系式： （2）軸線轉(zhuǎn)向曲?線 （二）曲柄滑塊機(jī)?構(gòu)設(shè)計(jì)： （1）設(shè)計(jì)參數(shù)： R1——轉(zhuǎn)向節(jié)臂長(zhǎng)?； a0——轉(zhuǎn)向節(jié)臂初?始角； D——基距； E——油缸偏距； 參數(shù)的一般?范圍 轉(zhuǎn)向節(jié)臂長(zhǎng)?R1略小于?雙梯形機(jī)構(gòu)?，可取0.11-0.145m，R1大則機(jī)?構(gòu)行程大，相應(yīng)的油缸?行程也大，可能布置不?下，無(wú)法實(shí)現(xiàn)，R1小則機(jī)?構(gòu)受力大，相應(yīng)的油缸?受力大，而行程太富?裕。 轉(zhuǎn)向節(jié)臂初?始角a0，可能在90?度左右，a0越大，則機(jī)構(gòu)特性?越好，有時(shí)會(huì)取到?

21、92度，基距變大，要根據(jù)和輪?輞是否干涉?來(lái)決定，該參數(shù)先確?定。 基距D,該參數(shù)對(duì)于?機(jī)構(gòu)特性不?敏感，約等于轉(zhuǎn)向?節(jié)臂長(zhǎng)，他也和油缸?的行程有關(guān)?。 油缸偏距E?，該參數(shù)對(duì)于?機(jī)構(gòu)特性十?分名，取值大約為?轉(zhuǎn)向節(jié)臂的?一半左右，應(yīng)進(jìn)行精確?調(diào)整，以便獲得最?佳機(jī)構(gòu)特性?。 （2）優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)?驗(yàn)公式 取r1-R1/D，e=E/D，使參數(shù)無(wú)量?綱化 (a)優(yōu)化設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)角誤差，傳動(dòng)角，力傳動(dòng)比等?為目標(biāo)函數(shù)?和約束條件?，在不同的a?0和M/L的情況下?尋找最優(yōu)的?r1和e。 (b)經(jīng)驗(yàn)公式，整理優(yōu)化結(jié)?果，把最優(yōu)的r?1和e表達(dá)?成a0和M?/L的二次函?數(shù)，成為優(yōu)化設(shè)?計(jì)經(jīng)驗(yàn)公

22、式?： 表優(yōu)化設(shè)計(jì)?經(jīng)驗(yàn)公式的?系數(shù)： 下標(biāo) 1 2 3 4 5 6 C -8.80785?7 +0.14678?39 +8.33153?33 -0.00056?2699 -0.06953?8 -1.20057? G -7.72072?9 +0.12650?658 +8.1168 -0.00055?0566 -0.05813?8 -1.12286?7 計(jì)算結(jié)果為?： =-8.80785?7+0.14678?3a09+8.33153?33（M/L）-0.00056?2699-0.06953?8（M/L）-1.20057? =0.54

23、731?8 =-7.72072?9+0.12650?658a0?+8.1168（M/L）-0.00055?0566-0.05813?8（M/L） -1.12286?7 =1.00102?4 由此可的：先取D=100，R1=r1×D≈110mm?，E=D×e≈60mm (3)實(shí)際尺寸： a.機(jī)構(gòu)的相似?性，從機(jī)構(gòu)的特?性看實(shí)際尺?寸可大可小?，應(yīng)為機(jī)構(gòu)是?相似的。 b.受力：從受力的角?度，機(jī)構(gòu)的尺寸?越大越好； c。油缸行程：油缸夾在當(dāng)?中，機(jī)構(gòu)尺寸過(guò)?大會(huì)造成行?程不夠；因此在油缸?的行程夠用?的前提下，機(jī)構(gòu)盡量大?一些。 (4)其它 a.鉸點(diǎn)：使

24、用關(guān)節(jié)軸?承， b.油缸：受橫向力作?用，需要加粗活?塞桿，加長(zhǎng)導(dǎo)向套?，采用青銅或?耐磨材料。 c.缸蓋：采用內(nèi)卡鍵?式或螺紋式?‘ 計(jì)算油缸行?程： 當(dāng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂?如下圖轉(zhuǎn)至?最右時(shí)，其夾角如圖?可計(jì)算得, 其轉(zhuǎn)向極限?，夾角為a= 可知連桿中?心距為L(zhǎng)===112mm? 根據(jù)三角形?的直角公式?可求出此時(shí)?的行程 轉(zhuǎn)向節(jié)臂中?心的水平距?離L1=R1×cosa=89.98， 其垂直高度?為：L2=R1×sina=63.26 可得其離油?缸中心為L(zhǎng)?3=3.26mm 即可求求出?其油缸行程?為： S=L1+D-=101mm? 故油缸行程?至少為10?1m，取

25、其行程為?100 應(yīng)為其內(nèi)外?輪轉(zhuǎn)角在同?一各圓心故?其計(jì)算行程?一樣， 現(xiàn)在用行程?校核內(nèi)外輪?轉(zhuǎn)角 當(dāng)油缸行駛?到極限時(shí)，其如上圖，計(jì)算其內(nèi)輪?轉(zhuǎn)角， 可知其逆運(yùn)?算得其轉(zhuǎn)角?為== 計(jì)算結(jié)果為?，相差不多 故油缸行程?足夠。 2.3.3.轉(zhuǎn)向阻力轉(zhuǎn)?矩的計(jì)算： （1）轉(zhuǎn)向行駛的?阻力距： 只要所有車?輪繞同一瞬?心轉(zhuǎn)動(dòng)，就可保證所?有車輪作純?滾動(dòng)。這是以輪胎?僅一點(diǎn)接觸?地為條件的?，因?yàn)檩喬ビ?一定的寬度?，它與地面的?接觸為一面?積。當(dāng)車輪一轉(zhuǎn)?彎半徑R繞?瞬心滾動(dòng)時(shí)?，輪胎各觸地?點(diǎn)應(yīng)有不同?的線速度，但各觸地點(diǎn)?卻有共同的?角速度，故輪胎兩側(cè)?，在相對(duì)與地?面

26、滾動(dòng)的同?時(shí)，還有相對(duì)滑?動(dòng)。在下圖中，兩側(cè)輪胎相?對(duì)于O1的?滑動(dòng)速度方?向相反，故引起地面?對(duì)車輪的不?同方向的附?加阻力△F，這是一對(duì)力?偶，其矩即轉(zhuǎn)向?阻力矩。 設(shè)叉車的轉(zhuǎn)?彎時(shí)以角速?度繞瞬心O?轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪以速度?v前進(jìn)。車輪滾動(dòng)時(shí)?，路面受到壓?力，輪胎與地面?間產(chǎn)生相對(duì)?滑動(dòng)，因而使相對(duì)?速度為零的?點(diǎn)偏移了距?離e，由原來(lái)的O?1點(diǎn)移到E?點(diǎn)，這時(shí)車輪上?E、A兩點(diǎn)的速?度可表示為?： ——滑轉(zhuǎn)率，即因滑動(dòng)引?起速度降低?的系數(shù) 由以上兩式?可的滑轉(zhuǎn)率?與偏移距的?關(guān)系如下 這時(shí)，輪胎各點(diǎn)相?對(duì)于地面的?滑動(dòng)速度分?布為梯形A?BCD

27、。若地面的切?向力與滑移?距離成正比?，則地面反力?的合力必通?過(guò)梯形型心?。這樣，該車輪的轉(zhuǎn)?向阻力距為?： 式中：——車輪驅(qū)動(dòng)力?； a——梯形面積中?心至輪胎縱?向?qū)ΨQ面的?距離。 令梯形中線?長(zhǎng)度為l，則兩底邊長(zhǎng)?分別為（e+0.5b）/e和（e-0.5b）/e，則得，b為輪胎寬?度。將式代入上?式得： 由此可得轉(zhuǎn)?向行駛時(shí)的?阻力轉(zhuǎn)矩： 驅(qū)動(dòng)輪縱的?阻力轉(zhuǎn)矩 在式中，，B為驅(qū)動(dòng)輪?輪距，為驅(qū)動(dòng)橋中?心點(diǎn)的轉(zhuǎn)彎?半徑。 從動(dòng)輪在轉(zhuǎn)?向行駛時(shí)的?阻力轉(zhuǎn)矩： 式中：R——轉(zhuǎn)向橋鉸軸

28、?處的轉(zhuǎn)彎半?徑 （2）原地轉(zhuǎn)向時(shí)?的阻力轉(zhuǎn)矩? 叉車作業(yè)時(shí)?，常需原地轉(zhuǎn)?向。原地轉(zhuǎn)向阻?力可達(dá)行駛?轉(zhuǎn)向阻力的?2-3倍。為了保證叉?車在最不利?的情況下轉(zhuǎn)?向，通常以原地?轉(zhuǎn)向阻力轉(zhuǎn)?矩作為轉(zhuǎn)向?系統(tǒng)的計(jì)算?轉(zhuǎn)矩。 車輪原地偏?轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)包括?車路繞主銷?的滾動(dòng)和車?輪繞輪胎與?地面接觸中?心的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，原地轉(zhuǎn)向阻?力轉(zhuǎn)矩包括?：車輪繞主銷?滾動(dòng)時(shí)的滾?動(dòng)阻力轉(zhuǎn)矩?；車輪與地面?間的滑動(dòng)摩?擦阻力轉(zhuǎn)矩?；主銷，轉(zhuǎn)向桿系鉸?軸中的摩擦?阻力轉(zhuǎn)矩。其中以滑動(dòng)?摩擦阻力轉(zhuǎn)?矩為主。各鉸軸的摩?擦阻力轉(zhuǎn)矩?用效率考慮?‘ 1）車輪的滑動(dòng)?摩擦阻力轉(zhuǎn)?矩： 車輪繞接觸?地面中心的?摩擦阻力

29、轉(zhuǎn)?矩，與輪胎的構(gòu)?造即接觸地?面積的形狀?、大小有關(guān)。對(duì)于充氣輪?胎，在所受車重?力作用下，接觸地面積?如圖所示。為了簡(jiǎn)化計(jì)?算，假設(shè)接觸地?面積為以輪?胎寬度b為?直徑的圓面?積，并設(shè)想接觸?地面各壓強(qiáng)?相等。此時(shí)，單個(gè)輪胎的?滑動(dòng)摩擦阻?力轉(zhuǎn)矩 式中P為壓?強(qiáng)，而=，故有 ——附著系數(shù)，可取=0.7; ——當(dāng)量半徑，=b/3; ——單輪垂直載?荷 已知： =0.55G/2 =45009?.80.55/2=12127?.5N =b/3=175/3=58.33mm =58.330.71212?7.5 =49

30、5.17N·m 2）車輪的滾動(dòng)?阻力轉(zhuǎn)矩： 由圖可知，單個(gè)車輪滾?動(dòng)阻力轉(zhuǎn)矩?為： 其中為滾動(dòng)?阻力系數(shù)，良好的路面?=0.01-0.02；e為主銷軸?線接觸地點(diǎn)?與輪胎縱對(duì)?稱面間的距?離。 可得：e=C-B/2=200-175/2=112.5mm =12127?.50.02112?.5 =27.286N·m 3）車輪的總摩?擦阻力轉(zhuǎn)矩?： 車輪的總摩?擦阻力轉(zhuǎn)矩?為： 由式可知，e越大，則在中占的?比例愈大。 假定線與車?輪滾動(dòng)方向?垂直，則車輪原地?轉(zhuǎn)向的阻力?轉(zhuǎn)矩可表示?為： 式中為綜合?摩擦系數(shù)，見(jiàn)下圖 是

31、e/B的函數(shù)，曲線是試驗(yàn)?取得的，是在=0.7的干燥混?凝土路面上?，e/B<1條件下測(cè)?得的。 e/B=112.5/175=0.643 =353.47N·m 以上分析的?是單個(gè)車輪?的轉(zhuǎn)向阻力?轉(zhuǎn)矩。對(duì)于一臺(tái)叉?車的轉(zhuǎn)向系?統(tǒng)，計(jì)入轉(zhuǎn)向系?統(tǒng)的各鉸軸?的效率后，總的轉(zhuǎn)向阻?力轉(zhuǎn)矩為： 式中：m——轉(zhuǎn)向輪個(gè)數(shù)?； ——轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳?動(dòng)效率； =2×353.47/0.9 =785.4N 連桿機(jī)構(gòu)的?受力分析如?下圖所示： 可知在此時(shí)?其活塞桿受?力最大 已知：M=785.4N 根據(jù)曲柄滑?塊的受力分?析可知： A點(diǎn)受力分?析為下： 活塞

32、桿受力?為： ==M/(×sin

33、統(tǒng)中，缸筒壁厚往?往由結(jié)構(gòu)工?藝要求決定?，一般不需要?校核，在高壓系統(tǒng)?中，需按下列情?況校核。 應(yīng)為=80mm/7.5mm>10 按下式進(jìn)行?校核 式中：D——缸筒外徑 試驗(yàn)壓力，當(dāng)缸的額定?壓力時(shí)，取=1.5，取=1.25； []——缸筒材料的?許用應(yīng)力，n為安全系?數(shù)，一般取為n?=5，缸筒采用4?5鋼，=355MP? []=355÷5=71MP 計(jì)算結(jié)果為?： =1.5×2.138×80÷2÷71=1.81mm =7.5mm>1.81mm 故合格。 2）活塞桿直徑?d的校核： 式中：F——活塞桿上的?許用應(yīng)力。 []——活塞桿材料?的許用應(yīng)力

34、?，[]= []=355MP?÷1.4=253.57MP ==8.118mm? d=50mm>8.118mm?. 故所選的活?塞桿直徑合?理。 3}穩(wěn)定性校核?： 活塞桿受軸?向壓縮負(fù)載?時(shí)，其值F超過(guò)?某一臨界值?時(shí)，就會(huì)失穩(wěn)，活塞桿穩(wěn)定?性能按下式?計(jì)算： 式中：——安全系數(shù)，一般取2-4； 當(dāng)活塞桿的?細(xì)長(zhǎng)比=625/25=25<90 故按下式計(jì)?算穩(wěn)定性； 式中：l——安裝長(zhǎng)度，其值與安裝?方式有關(guān)， ——活塞桿截面?最小回轉(zhuǎn)半?徑，= ——由液壓缸決?定的末端系?數(shù)，查表5-3得，==1； E——活塞桿材料?彈性模量；E=2.06×Pa； J—

35、—活塞桿截面?慣性矩，J=； A——活塞桿的橫?截面積 f——由材料強(qiáng)度?決定的試驗(yàn)?值，見(jiàn)表5-4，查得f=340MP? ——系數(shù)，具體數(shù)值見(jiàn)?表5-4，得=1/7500； 代入公式計(jì)?算結(jié)果得： ==61592?3.0769N? F<<,故其穩(wěn)定性?良好 轉(zhuǎn)向油缸轉(zhuǎn)?到極限位置?所需油量為?： V=l l——為油缸行程?，l=100mm?； 則：V=100mm?×3.14×=306.15ml； 因?yàn)榉较虮P(pán)?旋轉(zhuǎn)圈數(shù)在?3-5圈，故選擇液壓?轉(zhuǎn)向器型號(hào)?為BZZ、2、3-E100，其公稱排量?為100m?/r，最大入口壓?力為16M?P;最大連續(xù)背?壓為2.5MP。

36、n=V/100=3.06r故合?理。 液壓轉(zhuǎn)向器?如下圖所示?： 活塞桿與活?塞一體。通過(guò)導(dǎo)向套?來(lái)緩沖壓力?， 活塞桿密封?采用O型密?封圈，密封性能好?，摩擦系數(shù)小?，安裝空間小?，廣泛用于固?定密碼和運(yùn)?動(dòng)密封。并在頭部安?裝Y型密封?圈和防塵圈?，其缸蓋采用?內(nèi)卡鍵連接?。 2.4.轉(zhuǎn)向橋的設(shè)?計(jì)計(jì)算及強(qiáng)?度校核： 2.4.1.轉(zhuǎn)向橋的計(jì)?算載荷： 轉(zhuǎn)向橋內(nèi)取?裝制動(dòng)器，因此可忽略?車輪受到的?切向力，只考慮垂直?力和因側(cè)滑?引起的橫向?力。轉(zhuǎn)向橋可以?按下面兩種?工況選取計(jì)?算載荷。 1）最大垂直力?工況： 空車運(yùn)行通?過(guò)不平路時(shí)?引起的動(dòng)載?荷使垂直反?力達(dá)到最

37、大?值。其值與道路?不平度，輪胎彈性及?行駛速度等?有關(guān)，表達(dá)式為： 式中：、——?jiǎng)虞d系數(shù)，可取=2.5 ——空載時(shí)轉(zhuǎn)向?橋的靜負(fù)荷?。 =4.5×0.55×1000×9.8=24255?N 計(jì)算結(jié)果為?： =2.5×24255?÷2 =30318?.75N 2）最大側(cè)向力?工況 叉車空載轉(zhuǎn)?向行駛，在離心力的?作用下，車輪處于臨?界側(cè)滑狀態(tài)?，這時(shí)側(cè)向力?打最大值為?： 式中：——側(cè)滑附著系?數(shù)，取=0.8-1.0 ——一個(gè)車輪上?的垂直反力?. 計(jì)算結(jié)果為?： =30318?.75×0.8 =24255?N 2.4.2轉(zhuǎn)

38、向橋的?強(qiáng)度計(jì)算： 計(jì)算見(jiàn)圖如?下： 最大垂直力?工況： =2.5×24255?÷2 =30318?.75N 危險(xiǎn)截面Ⅰ-Ⅰ靠近中心鉸?軸，其最大彎矩?為； 式中：B——輪距； 計(jì)算結(jié)果為?： =30318?.75N×975mm?÷2 =14780?.39N·m (2)最大側(cè)向力?工況： 由于離心力?作用，左、右車輪的垂?直反力不在?相等，在圖中所示?的側(cè)滑方向?，有 式中：h——空載時(shí)叉車?的重心高度?，h=590mm? 計(jì)算結(jié)果為?： 左右車輪的?側(cè)向反力： 計(jì)算結(jié)果為?： 危險(xiǎn)截面在?Ⅱ—Ⅱ處靠近

39、主銷?，其彎矩為： 計(jì)算結(jié)果為?： = =30075?.83N·m 以上兩種工?況，應(yīng)分別計(jì)算?有關(guān)斷面的?應(yīng)力，取最大值進(jìn)?行強(qiáng)度校核?。 最大垂直力?工況下各截?面應(yīng)力 ： 截面Ⅰ-Ⅰ： 其側(cè)面圖如?上圖所示 ： 根據(jù)公式計(jì)?算其 ÷12 =1.435× =4.582× ÷12 =1.435× =4.582× 可知 =1.435×+4.582×+1.435×+4.582×+ =12.632× 其應(yīng)力為： =14780?.39N·m×102.5mm÷12.632× =11.9MP 所選材料為

40、?45鋼，其許用應(yīng)力?為355M?P符合條件?。 截面在Ⅱ—Ⅱ 其側(cè)面圖如?下圖所示 =1.094× =1.094× =1.094×+1.094×+0.598× =2.786× 其應(yīng)力為： =14780?.39N·m×102.5mm÷2.786× =54.38MP 最大側(cè)向力?工況下： 截面Ⅰ-Ⅰ： 根據(jù)公式計(jì)?算其 ÷12+205×20× =9.85× =6.605× ÷12+205×20× =16.41× =6.605× =9.85×+6.605×+16.41×+6.605×+0.005×

41、=39.475× 其應(yīng)力為： =14780?.39N·m×102.5mm÷2.786× =54.38MP 截面在Ⅱ—Ⅱ 其側(cè)面圖如?下圖所示 =2.813× =2.813× =2.8113×+2.813×+0.005× =2.631× 其應(yīng)力為： =30075?.835N·m×75mm÷2.631× =79.68MP 所選材料為?45鋼，其許用應(yīng)力?為355M?P符合條件?。 2.5.轉(zhuǎn)向節(jié)及主?銷強(qiáng)度計(jì)算?： 下圖為轉(zhuǎn)向?節(jié)及主銷計(jì)?算簡(jiǎn)圖。因主銷無(wú)內(nèi)?傾角，故無(wú)須考慮?。 轉(zhuǎn)向節(jié)危險(xiǎn)?斷面在軸頸?根部： 計(jì)算方法與?橋體類似

42、，應(yīng)分為兩種?工況進(jìn)行。 越過(guò)不平路?面時(shí)： ——車輪中心至?計(jì)算截面距?離 計(jì)算結(jié)果為? =24255?N÷2×2.5×55mm =1667.53N·m 此處轉(zhuǎn)向節(jié)?臂的半徑如?圖所示： =1667.53N·m÷(3.14×÷32) =78.67MP 因?yàn)檗D(zhuǎn)向節(jié)?臂的材料為?鑄鋼，故其許用應(yīng)?力為355?MP，其附和要求?。 側(cè)滑時(shí)： ——車輪中心至?計(jì)算截面距?離 計(jì)算結(jié)果為?： =23869?.4076N?×55mm-19095?.526N×295mm? =-4320.36N·m =385.592N×55mm+308.4736N?

43、×295mm? =112.207N·m =4321.82N·m =4321.82 N·m÷(3.14×÷32) =203.9MP 因?yàn)檗D(zhuǎn)向節(jié)?臂的材料為?鑄鋼，故其許用應(yīng)?力為355?MP，其附和要求?。 主銷的計(jì)算?: 越過(guò)不平路?面時(shí)： 計(jì)算節(jié)果為?： =2.5×24255?N÷2×76mm÷165mm? =13965?N 主銷受力分?析如圖： 計(jì)算M=13965?N×82.5mm=1152.1N·m 則其應(yīng)力為?： =1152.1N·m÷[3.14×÷32] =434MP? 主銷為20?Cr強(qiáng)度為?540

44、MP?，符合要求。 側(cè)滑時(shí)： 計(jì)算結(jié)果為?： =（19095?.526N×246mm?-23869?.4076N?×80mm）÷165mm? =16896?.54N =（19095?.526N×364mm?-23869?.4076N?×80mm）÷165mm? =26015?.76N =（385.592N×246mm?+308.4736N?×80mm）÷165mm? =719.97N =（385.592N×364mm?+308.4736N?×80mm）÷165mm? =1000.2N·m M=26015?.76N×8

45、2.5mm=2146.80N·m =2146.80N·m÷[3.14×÷32] =521MP? 主銷為20?Cr強(qiáng)度為?540MP?，符合要求。 2.6.軸承的選擇?和計(jì)算： 2.6.1.轉(zhuǎn)向節(jié)和主?銷軸承: 主銷和轉(zhuǎn)向?節(jié)間的軸承?，不僅要承受?軸向力，還要承受較?大的徑向力?，一般可選用?一個(gè)止推軸?承和兩個(gè)徑?向滑動(dòng)軸承?，或兩個(gè)滾針?軸承。滑動(dòng)軸承徑?向尺寸小，能承受較大?的徑向力，價(jià)格便宜。但轉(zhuǎn)向阻力?大，需要經(jīng)常加?注潤(rùn)滑油。 滾針軸承的?徑向尺寸較?小，價(jià)格較貴，但轉(zhuǎn)向阻力?低，潤(rùn)滑時(shí)間間?隔和使用壽?命長(zhǎng)。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注?意在滑動(dòng)軸?承的襯套和?主銷中開(kāi)油?槽和油

46、孔。因轉(zhuǎn)動(dòng)速度?低，滑動(dòng)軸承注?要按比驗(yàn)算?。滾針軸承按?所受最大徑?向載荷計(jì)算?。 滾動(dòng)軸承選?用滾針軸承?， 僅受徑向力?，可知其最不?利時(shí)徑向力?為： F=26015?.76N 選取為K3?03527?，其基本參數(shù)?為，=33.8，=40，e=0.42 P=F=26015?.76N = =7191.86h 要求工作半?年以上，t=24×365÷2=4380h? 符合要求。 止推軸承選?用：選取為83?06，其基本參數(shù)?為，=36.2，=66.8，e=0.42 僅受軸向力?，可知其最不?利時(shí)徑向力?為： F=30318?.75N = =23195

47、?.2h 要求工作半?年以上，t=24×365÷2=4380h? 符合要求。 2.6.2.輪轂軸承： 叉車轉(zhuǎn)向輪?輪轂安裝在?一對(duì)圓錐滾?珠軸承上，如圖，圓錐滾子軸?承可承受較?大的軸向和?徑向載荷，間隙可調(diào)，能保證一定?的剛度。為了避免轉(zhuǎn)?向節(jié)軸頸根?部產(chǎn)生應(yīng)力?集中，軸頸根部采?用較大的圓?角半徑并附?加一些墊圈?，以確保內(nèi)軸?承的正確安?裝與傳力。 輪轂軸承的?使用壽命主?要取決與作?用在輪上的?垂直力，和軸承相對(duì)?于車輪中心?平面的位置?。輪轂軸承按?額定動(dòng)載荷?選擇。 軸承處的載?荷仍需按轉(zhuǎn)?向橋的兩種?計(jì)算工況確?定。軸承額定壽?命，通常為叉車?的一個(gè)大修?期，可取

48、為48?00h-5000h?。 軸承選用：20071?08，其基本參數(shù)?為： =33.2KN，=30.8KN，e=0.3，Y=2，=1.1 軸承選用：20071?12，其基本參數(shù)?為： =54KN，=54.5KN，e=0.33，Y=1.8，=1 最大垂直力?工況： 可知在兩軸?承的支反力?分別為如圖? 徑向載荷： ==24255?N÷2×25÷36=8421.875N ==24255?÷2×11÷36=3805.625N 軸向載荷： 軸向載荷僅?有軸承派生?出的力： =/(2Y) 求出：=8421.875N /（2×2）=4210.9375N? 方向向左。

49、 =3805.625N /（2×1.8）=926.406N 方向向右。 無(wú)軸向力， 故=-=4210.9375N?-926.406N=3284.53N 故方向向左?，左處軸受壓?。右處軸放松?； 當(dāng)量動(dòng)載荷?P可求出得? ==8421.875N ==3805.625N 驗(yàn)算軸承壽?命： 驗(yàn)算軸承1?得：==6977.75h 驗(yàn)算軸承2?得：==66040?6.41h 大于480?0h-5000h?，軸承的壽命?足夠。 參考文獻(xiàn) [1] 陶元芳 衛(wèi)良保，叉車構(gòu)造與?設(shè)計(jì)[M]太

50、原科技大?學(xué)修訂版。2008，9 [2] 工程機(jī)械設(shè)?計(jì)基礎(chǔ)[M]太原科技大?學(xué)內(nèi)部使用?教材。2008，4 [3] 王積偉 章宏甲 黃誼[M]北京，機(jī)械工業(yè)出?版社，2006，12 [4] 機(jī)械設(shè)計(jì)編?委會(huì)，機(jī)械設(shè)計(jì)手?冊(cè)[M]機(jī)械工業(yè)出?版社，2004，8 [5] 劉鴻文 材料力學(xué)[M]高等教育出?版社，2004，1 [6] 濮良貴 紀(jì)名剛 等 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]高等教育出?版社，2006，5 致謝 經(jīng)過(guò)近三個(gè)?月的設(shè)計(jì)，我對(duì)叉車轉(zhuǎn)?向系統(tǒng)的設(shè)?計(jì)步驟、內(nèi)

51、容和方法?有了更深入?的了解，同時(shí)鞏固了?已學(xué)的機(jī)械?設(shè)計(jì)的相關(guān)?知識(shí)，為以后的工?作學(xué)習(xí)打下?了堅(jiān)實(shí)的基?礎(chǔ)。 這次設(shè)計(jì)叉?車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)?的突出特點(diǎn)?是其完全采?用全液壓式?轉(zhuǎn)向。在設(shè)計(jì)計(jì)算?時(shí)叉車的最?小轉(zhuǎn)彎半徑?是其主要設(shè)?計(jì)目的，根據(jù)其相關(guān)?計(jì)算來(lái)滿足?其設(shè)計(jì)要求?，在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向?橋時(shí)，需要對(duì)所設(shè)?計(jì)的橋體作?一個(gè)全面的?了解，。另一個(gè)收獲?就是要學(xué)會(huì)?根據(jù)結(jié)構(gòu)受?力的特點(diǎn)應(yīng)?用材料，將材料用到?該用的地方?。而受力小的?地方就盡可?能少用材料?。 在設(shè)計(jì)過(guò)程?中，得到了學(xué)院?有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)的?關(guān)心和支持?，尤其是指導(dǎo)?老師陶元芳?給了我們很?大的幫助，在此對(duì)他們?認(rèn)真負(fù)責(zé)的?精神和付出?的

52、辛苦表示?衷心的感謝?。 由于時(shí)間較?緊，而且我也是?第一次完成?這樣完整的?設(shè)計(jì)，由于實(shí)踐經(jīng)?驗(yàn)的欠缺，在設(shè)計(jì)中一?定有許多考?慮不周的地?方。需要在今后?的學(xué)習(xí)和工?作中總結(jié)提?高。希望各位老?師和同學(xué)批?評(píng)指正。 附錄A Porta?l power? China?’s rapid? econo?mic growt?h in the past decad?e has resul?ted in a big incre?ase in freig?ht traff?ic throu?gh the count?ry’s s

53、eapo?rts . Old ports? are being? expan?ded and new ports? built? to handl?e the large? growt?h in conta?iner and bulk cargo? traff?ic all along? the Chine?se coast?line. China?’s port expan?sion progr?amme has provi?ded a stron?g boost? to the domes?tic port equip?ment indus?try, which? has enjoy?e

54、d a stron?g incre?ase in deman?d for port crane?s of vario?us types?, inclu?ding conta?iner crane?s and porta?l crane?s along? with bulk cargo? handl?ing equip?ment. State?-run China? Harbo?ur Engin?eerin?g (group?) Corpo?ratio?n Ltd, estab?lishe?d under? the rulin?g State? Counc?il, is China?’s la

55、rge?st suppl?ier of port crane?s and bulk cargo? handl?ing equip?ment. The organ?izati?on contr?ols both Shang?hai Zhenh?ua Port Machi?nery Co Ltd (ZPMC),the world?’s large?st manuf?actur?er of quays?ide conta?iner crane?s, and Shang?hai Port Machi?nery Plant? (SPMP), which? speci?alize?s in the man

56、uf?actur?er of porta?l crane?s and other? crane?s used in ports? along? with dry bulk cargo? handl?ing equip?ment. SPMP’s main marke?t is China?, altho?ugh the compa?ny is looki?ng to expan?d its overs?eas sales?. Altho?ugh less well known? than its assoc?iate ZPMC, SPMP also opera?tes large? manuf

57、?actur?ing facil?ities?, and is due to move part of its produ?ction? short?ly to Chang?xing Islan?d near Shang?hai where? ZPMC alrea?dy opera?tes a large? conta?iner crane? fabri?catio?n plant?. Porta?l and other? harbo?ur crane?s are SPMP’s major? produ?ction? item. Durin?g the past two years?, th

58、e corpo?ratio?n has won contr?acts for 145 porta?l crane?s from port autho?ritie?s throu?ghout? China?, both from new ports? under? const?ructi?on and ports? under?going? expan?sion. In recen?t years?, SPMP has also suppl?ied porta?l crane?s to the Unite?d State?s, Iraq,and Myanm?ar.The port Rango?

59、on of Myanm?ar in has purch?ased a 47m,40t porta?l crane? while? BIW of the Unite?d State?s has purch?ased three? crane?s-15t,150t, and 300t porta?l crane?s. Elsew?here, SPMP has suppl?ied 12 porta?l crane?s to sever?al ports? in Iraq since? the end of the Sadda?m regim?e. In China?, SPMP’s recen

60、?t major? order?s for porta?l crane?s inclu?de eight? 40t, 45m radiu?s crane?s for Tianj?in Overs?eas Miner?al Termi?nal, while? Yan Tai Port Burea?u in Guang?dong in south?ern China? has purch?ased six 40t, 45m radiu?s crane?s. Other? large? order?s inclu?de seven? 10t, 25m radiu?s crane?s for Zhen

61、j?iang Port Group? and an order? of 1025t?, 33m radiu?s crane?s from Fangc?heng Port Burea?u, while? the Yingk?ou Port Group? has order?ed 1325t?,35m radiu?s crane?s along? with two 40t, 44m radiu?s port crane?s. MANY CRANE?S BUILT? TO ORDER? SPMP also suppl?ies other? crane?s used in ports? and

62、 harbo?urs, many of which? are built? to order? for clien?ts. Quays?ide conta?iner crane?s have been suppl?ied to a numbe?r of forei?gn clien?ts inclu?ding Bangk?ok Port in Thail?and, Kaohs?iung Port in Taiwa?n, and Port of Vanco?uver in Canad?a. In China?, SPMP has suppl?ied quays?ide conta?iner cr

63、ane?s to Shang?hai Port, Tianj?in Port, Yin Kou Port, Yan Tai Port and other?s. The compa?ny also suppl?ies rubbe?r-tyred? conta?iner gantr?y crane?s to domes?tic and overs?eas clien?ts. Custo?mers for other? crane?s used in ports? inclu?de Guang?zhou Port in Guang?dong, which? purch?ased a 25t flo

64、at?ing crane? while? Zhong?gang Port has bough?t two doubl?e troll?ey 125/63t gantr?y crane?s, along? with a700t? overh?ead crane?, In 2003 Zhong?gang Port award?ed a contr?act to SPMP for a 2,600t float?ing crane?, which?i is the large?st crane? the compa?ny has made in recen?t years?. Other? cust

65、o?mers inclu?de Zhong?yuan Nanyt?ong Shipy?ard of Jiang?su Provi?nce has purch?ased two 300t golia?th crane?s for use in its shipy?ard, while? Shang?hai Waiga?oqiao? Shipy?ard uses two of SPMP’s 600t golia?th crane?s for its shipb?uildi?ng opera?tions?. SPMP has two facto?ries. The Shang?hai plant?

66、emplo?ys 2,000 worke?rs while? a facto?ry in Jiang?su Provi?nce emplo?ys 1,500 worke?rs. The combi?ned total? of 3,500 worke?rs inclu?des 800 techn?ical and manag?ement? staff? invol?ved in desig?ning, devel?oping?, and build?ing porta?l and other? crane?s along? with dry bulk cargo? loadi?ng and unloa?ding equip?ment. Curre?ntly, SPMP is prepa?ring to vacat?e its Shang?hai facto?ry site as the compa?ny’s exist?ing plot of land is part of a river?side area earma?rked by the Shang?hai Expo in 20