02 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)與網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)

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1、,*,,,,,,,,,,單擊此處編輯母版標題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級,,第三級,,第四級,,第五級,,,網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ),第二章,1,主要內(nèi)容：,第一節(jié) 總線的基本概念與操作,,第二節(jié) 通信系統(tǒng)簡介,,第三節(jié),網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及傳輸介質(zhì),,第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián),,第五節(jié) 通信參考模型,,第六節(jié) 差錯控制,,第七節(jié) 現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò),2,,第一節(jié) 總線的基本概念與操作,一、總線的基本術(shù)語,,（,1,）總線與總線段,(bus segment),,從廣義說，,總線,就是傳輸信號或信息的公共路徑，是遵循同一技術(shù)規(guī)范的連接與操作方式。,,一組設(shè)備通過總線連在一起稱為“,總線段,”。,,可

2、以通過總線段相互連接把多個總線段連接成一個,網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),。,3,,（,2,）總線主設(shè)備,,可在總線上發(fā)起信息傳輸?shù)脑O(shè)備叫做“,總線主設(shè)備,”,(bus master),，又稱命令者。,,（,3,）總線從主設(shè)備,,不能在總線上主動發(fā)起通信、只能掛接在總線上、對總線信息進行接收查詢的設(shè)備稱為,總線從設(shè)備,(bus slaver),，也稱基本設(shè)備。,,在總線上可能有多個主設(shè)備，某一設(shè)備既可以是主設(shè)備，也可以是從設(shè)備，但不能同時既是主設(shè)備又是從設(shè)備。,4,,（,4,）控制信號（三種類型）,,（,a,）,控制連在總線上的設(shè)備,，讓它進行所規(guī)定的操作，如設(shè)備清零、初始化、啟動和停止等。,,（,b,）用于,改

3、變總線操作的方式,，如改變數(shù)據(jù)流的方向，選擇數(shù)據(jù)字段的寬度和字節(jié)等。,,（,c,）,表明地址和數(shù)據(jù)的含義,，如對于地址，可用于指定某一地址空間，或表示出現(xiàn)了廣播操作；對于數(shù)據(jù)，可用于指定它能否轉(zhuǎn)譯成輔助地址或命令。,,（,5,）總線協(xié)議,,管理主、從設(shè)備使用總線的一套規(guī)則稱為“,總線協(xié)議,”,(bus protocol),。這是一套事先規(guī)定的、必須共同遵守的規(guī)約。,5,,二、總線操作的基本內(nèi)容,,（,1,）總線操作,,總線上命令者與響應(yīng)者之間的連結(jié),→,數(shù)據(jù)傳送,→,脫開這一操作序列稱為一次總線“交易”,(transaction),，或者叫做一次,總線操作,。“,脫開”,(disconnect

4、),是指完成數(shù)據(jù)傳送操作以后，命令者斷開與響應(yīng)者的連接。,6,,（,2,）總線傳送,,“,讀,”,(read),數(shù)據(jù)操作是讀來自響應(yīng)者的數(shù)據(jù)；“,寫,”,(write),數(shù)據(jù)操作是向響應(yīng)者寫數(shù)據(jù)。讀寫操作都需要在命令者和響應(yīng)者之間傳遞數(shù)據(jù)。,,（,3,）通信請求,,通信請求,是由總線上某一設(shè)備向另一設(shè)備發(fā)出的請求信號，要求后者給予注意并進行某種服務(wù)。它們有可能要求傳送數(shù)據(jù)，也有可能要求完成某種動作。,7,,（,4,）尋址,,尋址,過程是命令者與一個或多個從設(shè)備建立起聯(lián)系的一種總線操作。通常有以下三種尋址方式,:,,（,a,）物理尋址 用于選擇某一總線段上某一特定位置的從設(shè)備作為響應(yīng)者。,,（

5、,b,）邏輯尋址 用于指定存儲單元的某一個通用區(qū)，而并不顧及這些存儲單元在設(shè)備中的物理分布。,,（,c,）廣播尋址 廣播尋址用于選擇多個響應(yīng)者。,8,,（,5,）總線仲裁,,總線在傳送信息的操作過程中有可能會發(fā)生“,沖突,”,(contention),。為解決這種沖突，就需進行總線占有權(quán)的“,仲裁,”（,arbitration),。,總線仲裁,是用于裁決哪一個主設(shè)備是下一個占有總線的設(shè)備。,,總線仲裁操作和數(shù)據(jù)傳送操作是完全分開且并行工作的，因此總線占有權(quán)的交接過程不會耽誤總線操作。,9,,（,6,）總線定時,,總線操作用“,定時,”,(timing),信號進行同步。定時信號用于指明總線上

6、的數(shù)據(jù)和地址在什么時刻是有效的。,,定時信號有,異步,和,同步,兩種。,,（,7,）出錯檢測,,在總線上傳送信息時會因噪聲和干擾而出錯，因此在高性能的總線中一般設(shè)有出錯碼產(chǎn)生和校驗機構(gòu)，以實現(xiàn)傳送過程的,出錯檢測,。,10,,（,8,）容錯,,設(shè)備在總線上傳送信息出錯時，如何減少故障對系統(tǒng)的影響，提高系統(tǒng)的重配置能力是十分重要的。故障對分布式仲裁的影響就比菊花鏈式仲裁小。后者在設(shè)備出故障時，會直接影響它后面設(shè)備的工作?？偩€系統(tǒng)應(yīng)能支持軟件利用一些新技術(shù)，如動態(tài)重新分配地址，把故障隔離開來，關(guān)閉或更換故障單元。,11,,一、通信系統(tǒng)的組成。,,第二節(jié) 通信系統(tǒng)簡介,12,,1.,信息源和接收者,

7、,信息源和接收者是信息的,產(chǎn)生者,和,使用者,。,,在數(shù)字通信系統(tǒng)中傳輸?shù)?信息,是數(shù)據(jù)，是數(shù)字化了的信息。這些信息可能是原始數(shù)據(jù)，也可能是經(jīng)計算機處理后的結(jié)果，還可能是某些指令或標志。,,信息源可根據(jù)輸出信號的性質(zhì)不同分為,模擬信息源,和,離散信息源,。,13,,2.,發(fā)送設(shè)備,,發(fā)送設(shè)備的,基本功能,是將信息源和傳輸媒介匹配起來，即將信息源產(chǎn)生的消息信號經(jīng)過,編碼,，并變換為便于傳送的信號形式，送往傳輸媒介。,,信,源,編碼：把連續(xù)消息變換為數(shù)字信號；,,信,道,編碼：使數(shù)字信號與傳輸介質(zhì)匹配，提高傳輸?shù)目煽啃曰蛴行浴?,發(fā)送設(shè)備還要包括為達到某些特殊要求所進行的,各種處理,，如多路復(fù)用

8、、保密處理、糾錯編碼處理等。,14,,3.,傳輸介質(zhì),,傳輸介質(zhì),指發(fā)送設(shè)備到接收設(shè)備之間信號傳遞所經(jīng)媒介。它可以是無線的，也可以是有線的,(,包括光纖,),。有線和無線均有多種傳輸媒介，如電磁波、紅外線為,無線,傳輸介質(zhì)，各種電纜、光纜、雙絞線等為,有線,傳輸介質(zhì)。,,介質(zhì)在傳輸過程中必然會引入某些,干擾,，如熱噪聲、脈沖干擾、衰減等。媒介的固有特性和干擾特性直接關(guān)系到變換方式的,選取,。,15,,4.接收設(shè)備,,接收設(shè)備的,基本功能,是完成發(fā)送設(shè)備的,反變換,，即進行解調(diào)、譯碼、解密等。它的任務(wù)是從帶有干擾的信號中正確恢復(fù)出原始信息來，對于多路復(fù)用信號，還包括解除多路復(fù)用，實現(xiàn)正確分路。,

9、,以上所述是,單向通信系統(tǒng),，但在大多數(shù)場合下，信源兼為收信者，通信的雙方需要隨時交流信息，因此,要求雙向通信,。,16,,二、數(shù)據(jù)通信原理,,計算機網(wǎng)絡(luò)的通信任務(wù)就是傳送數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)化的信息。這些數(shù)據(jù)通常以離散的二進制,0,、,1,序列的方式表示。,,碼元,,二元碼,,模擬數(shù)據(jù)編碼,,數(shù)字數(shù)據(jù)編碼,17,,（一）傳輸方式,,,通信方式按照信息的,傳輸方向,分為 ：,,(1),單工,(,simplex),方式 信息只能沿單方向傳輸?shù)耐ㄐ欧绞椒Q為單工方式；。,,(2),半雙工,(,Half duplex),方式 信息可以沿著兩個方向傳輸，但在某一時刻只能沿一個方向傳輸?shù)耐ㄐ欧绞椒Q為半雙工方式

10、；,,(3),全雙工,(,Full duplex),方式 信息可以同時沿著兩個方向傳輸?shù)耐ㄐ欧绞椒Q為全雙工方式。,18,,單工、半雙工和全雙工通信方式,,19,,（二）傳輸模式,,基帶傳輸,、,載波（帶）傳輸與寬帶傳輸,,,異步傳輸與同步傳輸,,串行傳輸與并行傳輸,20,,基帶傳輸,,,基帶傳輸是指在基本不改變數(shù)據(jù)信號頻率的情況下，在數(shù)字通信中直接傳送數(shù)據(jù)的基帶信號，即按數(shù)據(jù)波的原樣進行傳輸，,不采用任何調(diào)制措施,。它是目前廣泛應(yīng)用的最基本的數(shù)據(jù)傳輸方式。,,局域網(wǎng)、控制局域網(wǎng),21,,載波（帶）傳輸,,載波傳輸是先用數(shù)字信號對載波,進行調(diào)制,，然后進行傳輸?shù)膫鬏斈Ｊ?。最基本的調(diào)制方式有幅值

11、鍵控 (,ASK)，,頻移鍵控 (,FSK),和相移鍵控 (,PSK)3,種。,,在載波傳輸中，發(fā)送設(shè)備首先要產(chǎn)生某個頻率的信號作為基波來承載信息信號，這個基波就稱為,載波信號,，基波頻率就稱為載波頻率；然后按幅值鍵控、頻移鍵控、相移鍵控等不同方式改變載波信號的幅值、頻率、相位，形成調(diào)制信號后發(fā)送。,22,,寬帶傳輸,,,由于基帶網(wǎng)不適于傳輸語言、圖像等信息，隨著多媒體技術(shù)的發(fā)展，計算機網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)、文字、語音、圖像等多種信號的任務(wù)愈來愈重，因此提出了,寬帶傳輸,的要求。,,寬帶傳輸與基帶傳輸?shù)闹饕?區(qū)別,:一是數(shù)據(jù)傳輸速率不同，基帶網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸速率范圍為0~,l0Mbit/s，,寬帶網(wǎng)可達0

12、~40,0Mbit/s,；二是寬帶網(wǎng)可劃分為多條基帶信道，能提供良,好的通信路徑。一般寬帶局域網(wǎng)可與有線電視系統(tǒng),共建,，以節(jié)省投資。,,23,,異步傳輸與同步傳輸,,在,異步傳輸,中，信息以字符為單位進行傳輸，每個信息字符都具有自己的起始位與停止位，一個字符的各個位是同步的，但字符與字符之間的時間間隔是不確定的。,,在,同步傳輸,中，信息不是以字符而是以數(shù)據(jù)塊為單位進行傳輸?shù)?。通信系統(tǒng)中有專門用來使發(fā)送裝置和接收裝置保持同步的時鐘脈沖，使兩者以同一頻率連續(xù)工作，并且保持一定的相位關(guān)系。在這一組數(shù)據(jù)或一個報文之內(nèi)不需要啟停標志，所以可以獲得較高的傳輸速度。,24,,串行傳輸與并行傳輸,,串行傳

13、輸,是把構(gòu)成數(shù)據(jù)的各個二進制位依次在信道上進行傳輸?shù)姆绞剑?并行傳輸,是把構(gòu)成數(shù)據(jù)的各個二進制位同時在信道上進行傳輸?shù)姆绞健?,在分散控制系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)幾乎全部采用串行傳輸方式，因此本章主要討論串行通信方式。,25,,（三）二進制表示方法,,1．基帶傳輸中數(shù)據(jù)的表示方法,,(1)信息傳輸有,平衡傳輸和非平衡傳輸,。,,(2)根據(jù)對零電平的關(guān)系，信息傳輸可以分為,歸零傳輸和不歸零傳輸,。,,(3)根據(jù)信號的極性，信息傳輸分為,單極性傳輸和雙極性傳輸,。,,單極性碼,,雙極性碼,26,,常用的數(shù)據(jù)表示方法,:,,1)平衡、歸零、雙極性,,2)平衡、歸零、單極性,,3)平衡、不歸零、單極性,,

14、4)非平衡、歸零、雙極性,,5)非平衡、歸零、單極性,,6)非平衡、不歸零、單極性,27,,數(shù)據(jù)表示方法,,28,,2,.,載帶傳輸中的數(shù)據(jù)表示方法,,(1),調(diào)幅方式,AM(Amplitude Modulation),又稱為幅移鍵控法,ASK(Amplitude-Shift Keying),,(2),調(diào)頻方式,FM(Frequency Modulation),又稱為頻移鍵控法,FSK(Frequency-Shift Keying),,(3),調(diào)相方式,PM(Phase Modulation),又稱為相移鍵控法,PSK(Phase-Shift Keying),29,,,數(shù)據(jù)調(diào)制方式,,（,a）

15、,調(diào)幅 （,b）,調(diào)頻 （,c）,調(diào)相,30,,三、數(shù)據(jù)交換方式,31,,一、通信網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu),,在分布控制系統(tǒng)中應(yīng)用較多的拓撲結(jié)構(gòu)是星型、環(huán)型和總線型。,,(,a),星形結(jié)構(gòu)； (,b),環(huán)型結(jié)構(gòu)； (,c),總線型結(jié)構(gòu),,第三節(jié) 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及傳輸介質(zhì),32,,星型結(jié)構(gòu),,在星型結(jié)構(gòu)中，每一個節(jié)點都通過一條鏈路連接到一個,中央節(jié)點,上去。任何兩個節(jié)點之間的通信都要經(jīng)過中央節(jié)點。中央節(jié)點有一個開關(guān)裝置來接通兩個節(jié)點之間的通信路徑。因此，中央節(jié)點的構(gòu)造是比較復(fù)雜的，一旦發(fā)生故障，整個通信系統(tǒng)就要癱瘓。因此，這種,系統(tǒng)的可靠性是比較低,的，在分散控制系統(tǒng)中應(yīng)用得較少。,,33,,

16、環(huán)型結(jié)構(gòu),,在環(huán)型結(jié)構(gòu)中，所有的節(jié)點通過鏈路組成一個,環(huán)形,。需要發(fā)送信息的節(jié)點將信息送到環(huán)上，信息在環(huán)上只能按某一確定的方向傳輸。當信息到達接收節(jié)點時，該節(jié)點識別信息中的目的地址與自己的地址相同，就將信息取出，并加上確認標記，以便由發(fā)送節(jié)點清除。,34,,總線型結(jié)構(gòu),,所有的站都通過相應(yīng)的硬件接口直接接到總線上。由于所有的節(jié)點都,共享,一條公用的傳輸線路，所以,每次只能由一個節(jié)點發(fā)送信息,，信息由發(fā)送它的節(jié)點向兩端擴散。,,這種結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)又稱為廣播式網(wǎng)絡(luò)。某節(jié)點發(fā)送信息之前，必須保證總線上沒有其他信息正在傳輸。當這一條件滿足時，它才能把信息送上總線。,35,,二、,網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì),,網(wǎng)絡(luò)中連接

17、收發(fā)雙方的物理通路，實際傳送信息的,載體,。網(wǎng)絡(luò)中常用的傳輸介質(zhì)有電話線、同軸電纜、雙絞線、光導(dǎo)纖維、無線與衛(wèi)星通信。,,1）,物理特性：傳輸介質(zhì)物理結(jié)構(gòu)的描述,,2）,傳輸特性：傳輸介質(zhì)允許傳送數(shù)字或模擬信號以及調(diào)制技術(shù)、傳輸容量、傳輸?shù)念l率范圍,,3）連通特性：允許點,—,點或多點連接,,4）,地理范圍：傳輸介質(zhì)最大傳輸距離,,5）,抗干擾性：,傳輸介質(zhì)防止噪聲與電磁干擾對傳輸數(shù)據(jù)影響的能力,36,,1.,雙絞線,的主要特性：,,(1)物理特性,,雙絞線由按規(guī)則,螺旋結(jié)構(gòu),排列的2根絕緣線組成。,一對線可以作為一條通信線路,，各個線對螺旋排列的目的是使各線對之間的電磁干擾最小。,,(2)傳

18、輸特性,,雙絞線最普遍的應(yīng)用是語音信號的模擬傳輸。在一條雙絞線上使用頻分多路復(fù)用技術(shù)可以進行多個音頻通道的多路復(fù)用。,,數(shù)據(jù),傳輸速率,可達960,0bit,，24條音頻通道總的數(shù)據(jù)傳輸速率可達23,0Kbit。,37,,(3)連通特性,,,用于點,-點連接，也可用于多點連接。,,(4)地理范圍,,,雙絞線用作遠程中繼線時，最大距離可達15,km,；用于,l0Mbit/s,局域網(wǎng)時，與集線器的距離最大為,1,00m,。,,(5),抗干擾性,,,雙絞線的抗干擾性取決于一束線中相鄰線對的扭曲長度及適當?shù)钠帘巍Ｔ?低頻傳輸時，其抗干擾能力相當于同軸電纜,。在10,-100kHz,時，其抗干擾能力低于

19、同軸電纜。,38,,2,.,同軸電纜,的主要特性：,,(1)物理特性,,它由內(nèi)導(dǎo)體、外屏蔽層、絕緣層及外部保護層,組成,。同軸介質(zhì)的特性參數(shù)由內(nèi)、外導(dǎo)體及絕緣層的電參數(shù)和機械尺寸決定。,,(2)傳輸特性,,根據(jù)同軸電纜通頻帶，同軸電纜可以分為,基帶同軸電纜和寬帶同軸電纜,兩類?；鶐S電纜一般僅用于數(shù)字數(shù)據(jù)信號傳輸。寬帶同軸電纜可以使用頻分多路復(fù)用方法。,39,,(3)連通特性,,同軸電纜支持點,-,點連接，也支持多點連接。寬帶同軸電纜可支持數(shù)千臺設(shè)備的連接;,,基帶同軸電纜可支持數(shù)百臺設(shè)備的連接。,,(4)地理范圍,,,基帶同軸電纜最大距離限制在幾,km,范圍內(nèi)，而寬帶同軸電纜最大距離可達幾

20、十,km。,,(5),抗干擾性,,,同軸電纜的結(jié)構(gòu)使得它的抗干擾能力較強。,40,,3.,光纜,的主要特性：,,光纜是網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)中性能最好的一種。,,(1)物理特性,,光纖是一種直徑為,10-100μm,的柔軟、能傳導(dǎo)光波的介質(zhì)，各種玻璃和塑料可以用來制造光纖，其中用,超高純度石英玻璃纖維,制作的光纖可以得到最低的傳輸損耗。在折射率較高的單根光纖外面用折射率較低的包層包裹起來，就可以構(gòu)成一條光纖通道，,多條光纖組成一束就構(gòu)成光纖電纜,。,41,,(2)傳輸特性,,,光纖通過內(nèi)部的,全反射來傳輸,一束經(jīng)過編碼的光信號。它的內(nèi)芯是由二氧化硅拉制成的光導(dǎo)纖維，外面敷有一層玻璃或聚丙烯材料制成的覆層

21、，內(nèi)芯和覆層的折射率不同，以一定角度進入內(nèi)芯的光線能夠通過覆層折射前進。,,光纖傳輸分為,單模與多模,兩類。所謂單模光纖是指光纖的光信號僅與光纖軸成,單個可分辨角度,的單光纖傳輸。而多模光纖的光信號與光纖軸成,多個可分辨角度,的多光纖傳輸。單模光纖性能優(yōu)于多模光纖。,,光纖是一種很有前途的傳輸介質(zhì)，其,主要缺點,是分支比較困難。,42,,(3)連通特性,,光纖最普遍的連接方法是點,-,點方式，在某些實驗系統(tǒng)中也可采用多點連接方式。,,(4)地理范圍,,光纖,信號衰減極小,，它,可以在6,-8km,距離內(nèi)不使用中繼器，實現(xiàn)高速率數(shù)據(jù)傳輸。,,(5)抗干擾性,,光纖不受外界電磁干擾與噪聲的影響，能

22、在長距離、高速度傳輸中保持低誤碼率。光纖傳輸?shù)陌踩耘c保密性極好。,43,,第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián),一、基本概念,,,網(wǎng)絡(luò)互聯(lián),是,將分布在不同地理位置的網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接起來，構(gòu)成更大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)資源共享,。相互連接的網(wǎng)絡(luò)可以是,同種類型的網(wǎng)絡(luò),，也可以是運行,不同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的異型系統(tǒng),。,44,,網(wǎng)絡(luò)互聯(lián),要求,：,,,不改變,原有,子網(wǎng),內(nèi)的,網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、通信速率、硬件和軟件配置,等，通過網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)使原先不能相互通信和共享資源的網(wǎng)絡(luò)間,有條件實現(xiàn)相互通信和信息共享,。,45,,二、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)規(guī)范,,網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)必須遵循一定的規(guī)范，,局域網(wǎng)標準委員會,(,IEEE802,委員會),

23、，建立了802課題，制定了開放式系統(tǒng)互聯(lián)(,OSI),模型的,物理層、數(shù)據(jù)鏈路層的局域網(wǎng)標準,。,46,,三、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)和操作系統(tǒng),,局域網(wǎng)操作系統(tǒng),是實現(xiàn)計算機網(wǎng)絡(luò)連接的重要軟件。,局域網(wǎng)操作系統(tǒng)通過,網(wǎng)卡,驅(qū)動程序與網(wǎng)卡通信實現(xiàn)介質(zhì)訪問控制和物理層協(xié)議。,對不同傳輸介質(zhì)、不同拓撲結(jié)構(gòu)、不同介質(zhì)訪問控制協(xié)議的異型網(wǎng)，要求,計算機操作系統(tǒng),能很好地,解決異型網(wǎng)絡(luò)互聯(lián),的問題。,,Netware，Windows NT Server,LAN Manager,都是局域網(wǎng)操作系統(tǒng)的范例。,47,,四、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備,,不同層次,采用,不同,的網(wǎng)絡(luò),互聯(lián)設(shè)備,：,,物理層,使用,中繼器,(,Repeater

24、)，,通過復(fù)制位信號延伸網(wǎng)段長度,,數(shù)據(jù)鏈路層,使用,網(wǎng)橋,(,bridge)，,在局域網(wǎng)之間存儲或轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)幀,,網(wǎng)絡(luò)層,使用,路由器,(,Router),在不同網(wǎng)絡(luò)間存儲轉(zhuǎn)發(fā)分組信號,,傳輸層及傳輸層以上,，使用,網(wǎng)關(guān),(,gateway),進行協(xié)議轉(zhuǎn)換，提供更高層次的接口,48,,中繼器,,中繼器,(,repeater),又稱,重發(fā)器,。由于,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間,存在一定的,傳輸距離,，網(wǎng)絡(luò)中攜帶信息的信號在通過一個固定長度的距離后，會因,衰減或噪聲干擾,而影響數(shù)據(jù)的,完整性,，影響接收節(jié)點正確的接收和辨認，因而經(jīng)常需要運用中繼器。,,中繼器接受一個線路中的報文信號，將其進行整形放大、重新復(fù)制，并

25、將新生成的復(fù)制信號轉(zhuǎn)發(fā)至下一網(wǎng)段或轉(zhuǎn)發(fā)到其他介質(zhì)段。,49,,中繼器不同于放大器,：,,放大器,從輸人端讀入舊信號，然后輸出一個形狀相同、,放大,的新信號；,,而,中繼器,則不同，它并不是放大信號，而是,重新生成,它；,,中繼器是一個,再生器,，而不是一個放大器。,,中繼器放置在傳輸線路上的,位置,是很重要的，中繼器必須放置在,任一位信號的含義受到噪聲影響之前,。,50,,網(wǎng)橋,,網(wǎng)橋,是,存儲轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備，用來連接同一類型的局域網(wǎng),。網(wǎng)橋?qū)?shù)據(jù)幀,送到數(shù)據(jù)鏈路層進行差錯校驗，再送到物理層,，通過物理傳輸介質(zhì)送到另一個子網(wǎng)或網(wǎng)段。它具有尋址與路徑選擇的功能，在接收到幀之后，要決定正確的路徑將幀送到

26、相應(yīng)的目的站點。,,網(wǎng)橋能夠互聯(lián)兩個采用不同數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議、不同傳輸速率、不同傳輸介質(zhì)的網(wǎng)絡(luò),。它要求兩個互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)在數(shù)據(jù)鏈路層以上采用相同或兼容的協(xié)議。,51,,網(wǎng)橋比中繼器多一些,智能,。中繼器不處理報文，它沒有理解報文中任何東西的智能，它們只是簡單地復(fù)制報文。而網(wǎng)橋有一些簡單的智能，它可以,知道兩個相鄰網(wǎng)段的地址,。,,網(wǎng)橋與中繼器的,區(qū)別,在于：,網(wǎng)橋具有使不同網(wǎng)段之間的通信相互隔離的邏輯,，或者說網(wǎng)橋是一種聰明的中繼器。它,只對包含預(yù)期接收者網(wǎng)段的信號包進行中繼,。這樣，網(wǎng)橋起到了,過濾信號包的作用，利用它可以控制網(wǎng)絡(luò)擁塞，同時隔離出現(xiàn)了問題的鏈路,。,52,,路由器,,路由器,中的路

27、由協(xié)議,工作在網(wǎng)絡(luò)層，在路由器所包含的地址之間，可能存在若干路徑，路由器可以為某次特定的傳輸選擇一條最好的,路徑,。,,路由器如同網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點那樣工作，同時連接到兩個或更多的網(wǎng)絡(luò)中，并同時擁有它們所有的地址。路由器從所連接的節(jié)點上接收包，同時將它們傳送到第二個連接的網(wǎng)絡(luò)中。,53,,網(wǎng)關(guān),,網(wǎng)關(guān),又被稱為,網(wǎng)間協(xié)議變換器,，用以,實現(xiàn)不同通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)之間、包括使用不同網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)之間的互聯(lián),。由于它在技術(shù)上與它所連接的兩個網(wǎng)絡(luò)的具體協(xié)議有關(guān)，因而用于不同網(wǎng)絡(luò)間轉(zhuǎn)換連接的網(wǎng)關(guān)是不相同的。,,網(wǎng)關(guān)允許在具有不同協(xié)議和報文組的兩個網(wǎng)絡(luò)之間傳輸數(shù)據(jù)。在報文從一個網(wǎng)段到另一個網(wǎng)段的傳送中，網(wǎng)

28、關(guān)提供了一種,把報文重新封裝形成新的報文組的方式,。,54,,網(wǎng)關(guān)需要完成報文的,接收、翻譯與發(fā)送,。,,它使用,兩個微處理器,和兩套各自獨立的芯片組。每個微處理器都知道自己本地的總線語言，在兩個微處理器之間設(shè)置一個基本的,翻譯器,。,I/O,數(shù)據(jù)通過微處理器，在網(wǎng)段之間來回傳遞數(shù)據(jù)。,,在,工業(yè)數(shù)據(jù)通信中,網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用：把一個現(xiàn)場設(shè)備的信號送往另一類不同協(xié)議或更高一層的網(wǎng)絡(luò)。例如，把,ASI,網(wǎng)段的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關(guān)送往,PROFIBUS-DP,網(wǎng)段。,,55,,第五節(jié) 通信參考模型,一、,OSI,參考模型,,為了實現(xiàn)不同廠家生產(chǎn)的設(shè)備之間的互聯(lián)操作與數(shù)據(jù)交換，國際標準化組織,ISO/TC97,于1

29、,978,年建立了 “開放系統(tǒng)互聯(lián)”分技術(shù)委員會，起草了,開放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型,OSI,(open system interconnection),的建議草案，形成,OSI,參考模型。,,“開放”并不是指對特定系統(tǒng)實現(xiàn)具體的互聯(lián)技術(shù)或手段，而是,對標準的認同,。一個系統(tǒng)是開放系統(tǒng)，是指它可以與世界上任一遵守相同標準的其他系統(tǒng)互聯(lián)通信。,56,,OSI,參考模型,57,,1.,物理層,,物理層 (,physical layer),涉及到通信在信道上傳輸?shù)?原始比特流,。設(shè)計上必須保證一方發(fā)出二進制 “1”時，另一方收到的也是 “1”而不是 “0”。,,典型問題,:,（1）,用多少伏特電壓表示 “

30、1”，多少伏特電壓表示 “0”；（2）一個比特持續(xù)多少微秒；（3）傳輸是否在兩個方向上同時進行；（4）最初的連接如何建立和完成通信后連接如何終止；（5）網(wǎng)絡(luò)接插件有多少針以及各針的用途。,,主要是處理機械的、電氣的和過程的接口，以及物理層下的物理傳輸介質(zhì)等問題。,58,,2.,數(shù)據(jù)鏈路層,,數(shù)據(jù)鏈路層 (,data link layer),的主要任務(wù)是,加強物理層傳輸原始比特的功能,，使之對網(wǎng)絡(luò)層顯現(xiàn)為一條無錯線路。其主要完成的兩個功能：,,（1）對鏈路的使用進行控制；,,（2）組成具有確定格式的信息幀。,59,,介質(zhì)訪問控制方式：,,在,總線和環(huán)形,拓撲中，網(wǎng)上設(shè)備必須,共享傳輸線路,。為解

31、決在同一時間有幾個設(shè)備同時,爭用傳輸介質(zhì),，需有某種,介質(zhì)訪問控制方式,，以便協(xié)調(diào)各設(shè)備訪問介質(zhì)的順序，在設(shè)備之間交換數(shù)據(jù)。,,通信中對介質(zhì)的訪問可以是,隨機的,，即各工作站可在任何時刻，任意地點訪問介質(zhì)；也可以是,受控的,，即各工作站可用一定的算法調(diào)整各站訪問介質(zhì)順序和時間。在,隨機訪問方式中，常用的爭用總線技術(shù)為,CSMA/CD,；,在控制訪問方式中則常用令牌總線、令牌環(huán)，或稱之為標記總線、標記環(huán)。,60,,(1),TDMA,(,時分多路訪問法,),,,這種方法,用于總線型網(wǎng)絡(luò),。在網(wǎng)絡(luò)中有一個,總線控制器,，它負責(zé)把時鐘脈沖送到網(wǎng)絡(luò)中的每個節(jié)點上。每個節(jié)點有一個預(yù)先分配好的時間槽，在給定

32、的時間槽里它可以發(fā)送信息。在某些系統(tǒng)中，時間槽的分配不是固定不變而是動態(tài)進行的。盡管,這種方法很,簡單,，,但它不能實現(xiàn),節(jié)點對網(wǎng)絡(luò)的,快速訪問,，也不能有效地處理在短時間內(nèi)涌出的大量信息。另外，這種方法需要總線控制器。如果不采取一定的冗余控制，總線控制器的故障就會造成整個通信系統(tǒng)的癱瘓。,61,,(2),查詢法,,,查詢法既可用于,總線型,網(wǎng)絡(luò)，也可以用于,環(huán)形,網(wǎng)絡(luò)。查詢法與,TDMA,法一樣，也要有一個,網(wǎng)絡(luò)控制器,。網(wǎng)絡(luò)控制器按照一定的次序查詢網(wǎng)絡(luò)中的每個節(jié)點，看,它們是否要求發(fā)送信息。如果節(jié)點不需要發(fā)送信息，網(wǎng)絡(luò)控制器就轉(zhuǎn)向下一個節(jié)點。由于不發(fā)送信息的節(jié)點基本上不占用時間，所以這種方

33、法,比,TDMA,法的通信效率高,。然而，它也存在著與,TDMA,方法,同樣的,缺點：訪問速度慢、可靠性差等,。,62,,(3),令牌法,,,令牌法用于,總線型或環(huán)形網(wǎng)絡(luò),。,令牌,是一個特定的信息，例如用二進制序列,來,表示。令牌按照預(yù)先確定的次序，從網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點傳到下一個節(jié)點，并且循環(huán)進行。只有,獲得令牌的節(jié)點才能發(fā)送信息,。同前兩種方法相比，令牌法的,最大優(yōu)點,在于它不需要網(wǎng)絡(luò)控制器,，因此可靠性比較高。這種方法的,主要問題,是，某一個節(jié)點故障或受到干擾，會造成令牌丟失。所以必須采用一定的措施來及時發(fā)現(xiàn)令牌丟失，并且及時產(chǎn)生一個新的令牌，以保證通信系統(tǒng)的正常工作。,63,,(4),C

34、SMA/CD(,載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測) *,,工作站的發(fā)送是,隨機,的，為盡量避免由于競爭引起的沖突，每個工作站在發(fā)送信息之前，都要監(jiān)聽傳輸線上是否有信息在發(fā)送，這就是 ",載波監(jiān)聽,"。,,載波監(jiān)聽,CSMA,的控制方案是,先聽再講,。一個站要發(fā)送，首先需監(jiān)聽總線，以決定介質(zhì)上是否存在其他站的發(fā)送信號。如果介質(zhì)是空閑的，則可以發(fā)送。如果介質(zhì)是忙的，則等待,一定間隔,后重試。,,由于傳輸線上不可避免的有,傳輸延遲,，有可能多個站同時監(jiān)聽到線上空閑并開始發(fā)送，從而導(dǎo)致,沖突,。故每個工作站發(fā)送信息之后，還要繼續(xù)監(jiān)聽線路，判定是否有其他站正與本站同時向傳輸線發(fā)送。一旦發(fā)現(xiàn)，便中止當前發(fā)送，這

35、就是 ",沖突檢測,"。,64,,三種,CSMA,堅持退避算法:,,1）,不,堅持,CSMA。,假如介質(zhì)是空閑的，則發(fā)送;假如介質(zhì)是忙的，則等待一段隨機時間，重復(fù)第一步。,,2）,1,-堅持,CSMA。,假如介質(zhì)是空閑的，則發(fā)送;假如介質(zhì)是忙的，繼續(xù)監(jiān)聽，直到介質(zhì)空閑，立即發(fā)送;假如沖突發(fā)生，則等待一段隨機時間，重復(fù)第一步。,,3）,P,-堅持,CSMA。,假如介質(zhì)是空閑的，則以,P,的概率,發(fā)送;假如介質(zhì)是忙的，繼續(xù)監(jiān)聽，直到介質(zhì)空閑，重復(fù),第一步。,65,,(5),,擴展環(huán)形法,,,擴展環(huán)形法,僅用于環(huán)形網(wǎng)絡(luò),。當采用這種方法時，準備發(fā)送信息的節(jié)點不斷監(jiān)視著通過它的信息流，,一旦發(fā)現(xiàn)信息流

36、通過完畢，它就把要發(fā)送的信息送上網(wǎng)絡(luò)，同時把隨后進入該節(jié)點的信息存入緩沖器,。當信息發(fā)送完畢之后，再把緩沖器中暫存的信息發(fā)送出去。這種方法的,特點,是允許環(huán)形網(wǎng)絡(luò)中的多個節(jié)點同時發(fā)送信息，因此提高了通信網(wǎng)絡(luò)的利用率。,,66,,3.網(wǎng)絡(luò)層,,網(wǎng)絡(luò)層(,network layer),協(xié)議主要處理通信網(wǎng)絡(luò)中的,路徑選擇,問題，另外還負責(zé)子網(wǎng)之間的,地址變換,；,,過多分組，相互阻塞通路,——,擁塞控制,；,,網(wǎng)絡(luò)層設(shè)有,記賬功能,，軟件必須對每一個顧客究竟發(fā)送了多少分組、多少字符或多少比特進行記數(shù)，以便于生成賬單。,,在廣播網(wǎng)絡(luò)中，選擇路由的問題很簡單，因此網(wǎng)絡(luò)層很弱，甚至不存在。,67,,4.傳

37、輸層,,傳輸,層(,transport layer),的,基本功能,是,從會話層接收數(shù)據(jù)，并且在必要時把它分成較小的單元，傳遞給網(wǎng)絡(luò)層,，并確保到達對方的各段信息正確無誤。,,會話層每請求建立一個傳輸連接，傳輸層就為其創(chuàng)建一個獨立的,網(wǎng)絡(luò)連接,。如果需要較高的信息吞吐量，傳輸層也可以為之創(chuàng)建多個網(wǎng)絡(luò)連接。,,最流行的傳輸連接是一條,無錯的、按發(fā)送順序傳輸報文或字節(jié)的點到點的信道,。,,傳輸層是真正的,從源到目標 ",端到端,"的層,。,68,,5.會話層,,會話層,(,Session layer),允許不同機器上的用戶建立,會話 (,session),關(guān)系。,,會話層提供的,服務(wù),：,,（1）

38、,管理對話,：允許信息同時,雙向,傳輸，或任一時刻只能,單向,傳輸。,,（2）,令牌管理,,(,token management)：,令牌可以在會話,雙方,之間,交換,，只有,持有令牌,的一方可以,執(zhí)行,某種,關(guān)鍵操作,。,,（3）,同步,(,synchronization)：,在數(shù)據(jù)流中插人檢查點,，每次網(wǎng)絡(luò)崩潰后，僅需要重傳最后一個檢查點以后的數(shù)據(jù)。,69,,6.表示層,,表示層以下的各層只關(guān)心可靠地傳輸比特流，而表示層關(guān)心的是所,傳輸?shù)男畔⒌恼Z法和語義,。,,為了讓采用不同表示法的計算機之間能進行通信，交換中使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以用抽象的方式來定義，并且使用,標準的編碼方式,。表示層管理這些

39、抽象數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并且在,計算機內(nèi)部表示法和網(wǎng)絡(luò)的標準表示法,之間進行,轉(zhuǎn)換,。,70,,7.應(yīng)用層,,應(yīng)用層,(,application layer),是,網(wǎng)絡(luò)服務(wù)與使用者應(yīng)用程序間的一個接口,，包含大量人們普遍需要的協(xié)議。,,解決不同的,系統(tǒng)之間傳輸文件,所需處理的各種,不兼容,問題。,,嚴格說這一層不是通信協(xié)議結(jié)構(gòu)中的內(nèi)容，而是應(yīng)用軟件的一部分，它的作用是召喚底層協(xié)議為其服務(wù)。,71,,總結(jié)：,,OSI,七層模型并不是系統(tǒng)本身就存在七層，而是為了區(qū)分各部分的功能、使對各部分的開發(fā)更有針對性把它們?nèi)藶榈囟x出,7,層。,72,,二、現(xiàn)場總線的通信模型,,具有7層結(jié)構(gòu)的,OSI,參考模型可支持的

40、通信功能是相當強大的。,,工業(yè)數(shù)據(jù)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成開放互聯(lián)系統(tǒng)，制定和選擇通信模型：7層0,SI,參考模型,是否適應(yīng),工業(yè)現(xiàn)場的通信環(huán)境，,簡化型,是否更適合于控制網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需要？,,工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場存在大量的傳感器、控制器、執(zhí)行器等，零散地分布在一個,較大范圍,內(nèi)，構(gòu)成控制網(wǎng)絡(luò)，其,單個節(jié)點,面向控制的,信息量不大,，信息傳輸?shù)?任務(wù),相對也比較,簡單,，但對,實時性、快速性,的要求較高。,73,,幾種典型現(xiàn)場總線的通信參考模型,,與,OSI,模型的對照,OSI,模型,H1 HSE PROFIBUS,74,,LonWorks、CAN,與0,SI,模型分

41、層比較,75,,一、傳輸錯誤及其可靠性指標,,在通信網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)男畔⑹?二進制,信息，它只有,0,和,1,兩種狀態(tài)，因此，傳輸錯誤是把,0,誤傳為,1,，或者是把,1,誤傳為,0,。,,分布控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)是在條件比較,惡劣,的工業(yè)環(huán)境下工作的，因此，在信息傳輸過程中，各種各樣的,干擾,可能造成傳輸錯誤。這些錯誤輕則會使數(shù)據(jù)發(fā)生變化，重則會導(dǎo)致生產(chǎn)過程,事故,。因此必須采取一定的措施來檢測錯誤并糾正錯誤，檢錯和糾錯統(tǒng)稱為,差錯控制,。,第六節(jié) 差錯控制,76,,錯誤分為兩類：,,突發(fā)錯誤：由突發(fā)噪聲引起的，誤碼連續(xù)成片出現(xiàn)；,,隨機錯誤：由隨機噪聲引起的，誤碼與其前后的代碼是否出錯無關(guān)。,,

42、在分散控制系統(tǒng)中，為了滿足控制要求和充分利用信道傳輸能力，傳輸速率一般為,0.5,～,100Mbit/s,左右。傳輸速率越大，每一位二進制代碼（碼元）所占用的時間就越短，波形就越窄，抗干擾能力就越差，可靠性就越低。傳輸可靠性用誤碼率表示，其定義式如下：,,P,e,=,出錯的碼元數(shù),/,傳輸?shù)目偞a元數(shù),77,,二、差錯控制方法：,,兩類：在傳輸,信息,中附加冗余度,,在傳輸,方法,中附加冗余度,,78,,1.,奇偶校驗,,所謂奇偶校驗就是在每個碼組之間附加一個校驗位，使得整個碼組中,1,的個數(shù)為奇數(shù)或偶數(shù)。,,垂直奇偶校驗,,水平奇偶校驗,,矩陣奇偶校驗,,2.,漢明校驗,,3.,循環(huán)冗余校驗,

43、79,,第七節(jié) 現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò),現(xiàn)場總線,又稱,現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò),，它屬于一種,特殊,類型的,計算機網(wǎng)絡(luò),，是用于完成自動化任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。從現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的,設(shè)備類型、傳輸信息的種類、網(wǎng)絡(luò)所執(zhí)行的任務(wù)、網(wǎng)絡(luò)所處的工作環(huán)境,等方面，現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)都有別于由普通,PC,機或其他計算機構(gòu)成的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。,80,,一、現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點,,,現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點大都是具有,計算與通信,能力的測量控制設(shè)備。,,包括,：限位開關(guān)、感應(yīng)開關(guān)等各類,開關(guān),；條形碼閱讀器；光電,傳感器,；溫度、壓力、流量、物位等各種,傳感器、變送器,；可編程邏輯控制器,PLC,；,PID,等,數(shù)字控制器,；各種,數(shù)據(jù)采集裝置,；作為

44、監(jiān)視操作設(shè)備的,監(jiān)控計算機、工作站,及其外設(shè)；各種,調(diào)節(jié)閥,；,電動機控制設(shè)備,；,變頻器,；,機器人,；作為現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備的,中繼器、網(wǎng)橋、網(wǎng)關(guān),等。,81,,把單個分散的有通信能力的測量控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，連接成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，使它們之間可以相互溝通信息，由它們共同完成自控任務(wù)，這就是,現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò),。,,現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)節(jié)點示意圖,,82,,二、現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)的任務(wù),,主要,：,,現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)要將現(xiàn)場運行的各種信息,(,現(xiàn)場設(shè)備的,運行參數(shù)、狀態(tài)以及故障信息,等,),傳送到遠離現(xiàn)場的控制室；,,將各種,控制、維護、組態(tài)命令,等送往位于現(xiàn)場的測量控制現(xiàn)場設(shè)備中；,,現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)還要在,與操作終

45、端、上層管理網(wǎng)絡(luò),的數(shù)據(jù)連接和信息共享中發(fā)揮作用。,,其它,：,,參數(shù)的網(wǎng)絡(luò)瀏覽和遠程監(jiān)控；,,總線供電。,83,,控制網(wǎng)絡(luò)必須解決的問題,：,,適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境；各種自控設(shè)備的互聯(lián)與互操作。,,不同于普通計算機網(wǎng)絡(luò)的特點,：,,數(shù)據(jù)傳輸量相對較小，傳輸速率相對較低，多為短幀傳送，但它要求通信傳輸?shù)膶崟r性強，可靠性高。,,現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)的特定需求,：,,滿足控制的實時性要求、工業(yè)環(huán)境下的抗干擾、總線供,電等。,84,,三、現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)的實時性,,現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)不同于普通數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的,最大特點,：它必須滿足對現(xiàn)場控制的,實時性,要求。實時控制往往要求對某些變量的數(shù)據(jù)準確,定時刷新,。這種對動作時間有

46、實時要求的系統(tǒng)稱為,實時系統(tǒng),。,,實時系統(tǒng)的運行不僅要求系統(tǒng)動作在邏輯上的,正確性,，同時要求滿足,時限性,。實時系統(tǒng)又可分為,硬實時,和,軟實時,兩類。硬實時系統(tǒng)要求實時任務(wù)必須在,規(guī)定的時限,完成，否則會產(chǎn)生嚴重的后果；而軟實時系統(tǒng)中的實時任務(wù)在超過了截止期后的,一定時限內(nèi),，系統(tǒng)仍可以執(zhí)行處理。,,85,,第二章 復(fù)習(xí)題,,1.,何謂現(xiàn)場總線的豬設(shè)備、從設(shè)備？,,2.,通信系統(tǒng)由哪幾部分組成,?,各自具有什么功能,?,,3.,通信方式按照信息的傳輸方向分為哪幾種,?,,4.,通信的傳輸模式分為哪幾種,?,,5.,載帶傳輸中數(shù)據(jù)的表示方法有哪幾種,?,,6.,數(shù)據(jù)交換方式有那幾種,?,,7.,介質(zhì)訪問控制方式主要有哪兩種,?,說明各自的含義。,86,,8.,什么樣的現(xiàn)場設(shè)備可以作為現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)節(jié)點？舉出幾個例子。,,9.,現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)完成哪些通信任務(wù)？,,10.,現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)與普通計算機網(wǎng)絡(luò)有哪些不同？其特點是什么？,,11.ISO,的,OSI,參考模型為哪,7,層？各層的主要功能是什么？,,12.,常用的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備有哪些？各自對應(yīng),OSI,參考模型的哪一層？,,13.,中繼器與放大器有何區(qū)別？,,14.,列出三種以上,CSMA,堅持退避算法，并分別簡述之。,87,,