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1、單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,*,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,*,*,單擊此處編輯母版標題樣式,無線電能傳輸,插入圖片,無線能量傳輸背景,早在,1890,年,物理學家兼電氣工程師尼古拉,特斯拉,(Nikola Tesla),就已經(jīng)做了無線輸電試驗。特斯拉構想的無線輸電方法,是把地球作為內(nèi)導體、地球電離層作為外導體,通過放大發(fā)射機以徑向電磁波振蕩模式,在地球與電離層之間建立起大約,8Hz,的低頻共振,再利用環(huán)繞地球的表面電磁波來傳輸能量,傳輸原理,電磁波無線能量傳輸技術,感應式無線能量傳輸技術,磁耦合諧振式無線能量傳輸技術,電磁波無
2、線能量傳輸原理及優(yōu)缺點,原理,電磁波無線能量傳輸技術直接利用了電磁波能量可以通過天線發(fā)送和接收的原理,優(yōu)點:,該技術可以實現(xiàn)極高功率的無線傳輸,缺點:,在能量傳輸過程中,發(fā)射器必須對準接收器,能量傳輸受方向限制,并且不能繞過或穿過障礙物,微波在空氣中的損耗也大,效率低,對人體和其他生物都有嚴重傷害,感應式無線能量傳輸原理及優(yōu)缺點,原理:,感應式無線能量傳輸技術,11-15(InductiVe Power Transfer,簡稱,IPT),主要利用電磁感應原理,采用松耦合變壓器或者可分離變壓器方式實現(xiàn)功率無線傳輸。,優(yōu)點:,主要用于惡劣環(huán)境下為大型功率設備供電,如電動汽車,起重機、電梯、牽引式電
3、力機車、運貨行車及井下、水下設備,缺點:,該技術的傳輸距離太近,并不能把人們從電線的束縛中解放出來,給人們生活帶來方便,所以這種為小功率型移動設備如手機、,MP3,等充電的無線充電器到目前并不普及,磁耦合諧振式無線能量傳輸原理及優(yōu)缺點,原理:,利用兩個具有相同諧振頻率的線圈,在相距一定的距離時,由于磁場耦合產(chǎn)生振,進行能量傳遞。,優(yōu)點,可以在有障礙物的情況下傳輸,傳輸距離可以達到米級范圍。,與感應式無線能量傳輸技術不同之處在于該技術融合了共振技術,不僅提高了能量的傳輸距離,而且提高了能量的傳輸效率。,不像微波對人體產(chǎn)生危害,由于人體作為非磁性物體,暴露在強磁場環(huán)境中不會有任何影響,,該技術實現(xiàn)
4、能量傳輸?shù)幕驹硎枪舱瘢挥兄C振頻率相同的諧振體才有可能受到影響,所以不必擔心其對人體及周圍物體產(chǎn)生危害。,磁耦合諧振式無線能量傳輸,最早是由美國麻省理工學院,(MIT),物理系助理教授,Marin Soljacic,的研究小組于,2006,年,11,月在美國,AIP,工業(yè)物理論壇上提出,并于,2007,年,6,月,通過實驗進行了驗證,相隔,2.16m,隔空將一只,60W,燈泡點亮,,傳輸原理,磁耦合諧振式無線電能傳輸,通過電磁感應,主線圈產(chǎn)生變化磁場,副線圈上會產(chǎn)生感應電流,從而將主線圈的電能傳到副線圈,。,整體簡介,本無線電能傳輸裝置由四部分組成,,驅(qū)動線圈,發(fā)射線圈模塊,接收線圈模塊,
5、電能轉換。,驅(qū)動電路選擇,方案一:由三極管來驅(qū)動,mos,管,H,橋來提高功率。,方案二:由,MOSFET,驅(qū)動器來驅(qū)動,H,橋來提高功率,方案三:由,ne555,來驅(qū)動,H,橋來提高功率,方案一三極管驅(qū)動電流太小不能驅(qū)動,mos,管,方案三中,ne555,驅(qū)動能力較小不易選取,方案二由,MOSFET,驅(qū)動器來驅(qū)動,H,橋驅(qū)動電流較大功率較高綜合選擇方案二。,驅(qū)動電路由單片機控制電路和,H,橋驅(qū)動電路構成,,單片機產(chǎn)生特定頻率和特定占空比的,PWM,(脈寬調(diào)制),信號控制,H,橋的通斷,將電源直流電變換成特定頻率的交流電信號,交流電通過,LC,諧振發(fā)射線圈,產(chǎn)生交變的磁場。變化的磁場通過空氣介
6、質(zhì)傳播,根據(jù)電磁感應原理,交變的磁場激勵起,LC,諧振接收線圈中的感應電流,感應電流通過電能變換電路最終形成直流電驅(qū)動,LED,燈,通過,LED,燈的亮滅來顯示無線電傳輸?shù)臓顟B(tài),整體方案,系統(tǒng)由四部分組成,通過單片機給出方波來輸入驅(qū)動電路從而產(chǎn)生高頻驅(qū)動電流來驅(qū)動主線圈,將能量傳到副線圈給led供電.msp430g2553來產(chǎn)生方波,H橋由mos管來搭接增大驅(qū)動。接收線圈通過高頻二級管整流輸出來供電。,MCU,的選擇,STC89C52,普通版的,51,單片機,STC12C5A60S2,增強版的,51,單片機,MSP430G2553 TI,公司,430,單片機,STM32F103ZET6,中低端
7、的,32,位,ARM,微控制器,普通版的,51,單片機、增強版的,51,單片機都不能我們所需要的(頻率和波形)產(chǎn)生帶死區(qū)保護的方波。,單片機信號產(chǎn)生部分,單片機采用msp430G2553,1.電源電壓范圍1.8V至3.6V,2.超低功耗,運行模式:230A待機模式:0.5A關閉模式:0.1A,3.16位RISC架構、62.5ns指令周期時間,4.具有3個捕獲/比較寄存器的兩個16位Timer_A,5.用于模擬信號比較功能或者斜坡式模數(shù)(A/D)轉換的片上比較器,6.帶內(nèi)部基準、采樣與保持以及自動掃描功能的10位200-ksps模數(shù)(A/D)轉換器,msp430G2553來產(chǎn)生方波信號,此信號可
8、以達到互補輸出。需求頻率達到要求。,功率驅(qū)動模塊,由IR2104驅(qū)動由mos管IRF840來增大線圈功率,mos管開關條件,NMOS的特性,Vgs大于一定的值就會導通,適合用于源極接地時的情況(低端驅(qū)動),只要柵極電壓達到4V或10V就可以了。,PMOS的特性,Vgs小于一定的值就會導通,適合用于源極接VCC時的情況(高端驅(qū)動)。但是,雖然PMOS可以很方便地用作高端驅(qū)動,但由于導通電阻大,價格貴,替換種類少等原因,在高端驅(qū)動中,通常還是使用NMOS。,普遍用于高端驅(qū)動的NMOS,導通時需要是柵極電壓大于源極電壓。而高端驅(qū)動的MOS管導通時源極電壓與漏極電壓(VCC)相同,所以這時柵極電壓要比
9、VCC大4V或10V。4V或10V是常用的MOS管的導通電壓,設計時當然需要有一定的余量。而且電壓越高,導通速度越快,導通電阻也越小。,影響傳輸距離的因素,輸距離特性,即發(fā)射線圈和接收線圈參數(shù)相同時,傳輸距離與頻率、線圈線徑、線圈直徑、線圈電感、電容的關系,以及發(fā)射線圈與接收線圈參數(shù)不同時,傳輸距離與接收線圈直徑的關系,載流線圈之間通過彼此的磁場相互聯(lián)系的物理現(xiàn)象稱為磁耦合。耦合的效率決定了能量傳輸?shù)男?,同時也決定了能量傳輸?shù)木嚯x。,諧振頻率的提高直接影響著能量傳輸距離的遠近,為了提高線圈品質(zhì)因數(shù),減小線圈的繞阻,就要選用線徑較粗的導線制作線圈,但是當線圈固有頻率較高時,粗導線線圈會受到趨膚
10、效應的影響,而使導線的利用率降低,系統(tǒng)諧振頻率即系統(tǒng)共振時的信號驅(qū)動頻率,該頻率由線圈的固有頻率決定,理論上當信號驅(qū)動頻率與線圈固有頻率相等時,系統(tǒng)達到共振狀態(tài);,線圈固有頻率越高傳輸距離越遠;線圈的線徑與繞線電阻有關,,導線越粗,電阻越小,相同條件下,諧振時通過的線圈電流就越大,用于與電容轉換的磁場能量也就越大;,大電感線圈在近距離可以傳輸較大能量,由于其固有頻率較低,傳輸距離特性曲線衰減較快,在遠距離傳輸?shù)哪芰烤秃苄。‰姼芯€圈,其諧振頻率較高,曲線衰減緩慢,遠距離傳 輸能量較大。,提高傳輸距離,加入增強器,提高電源電壓,采用多股導線并聯(lián)線圈,線圈選擇,串聯(lián)電容諧振,1.總阻抗值最小,2.
11、電源電壓一定時,電流最大,3.電路呈電阻性,電容或電感上的電壓可能高于電源電壓.,并聯(lián)電容諧振和串聯(lián)電容諧振,并聯(lián)電容諧振,1.電壓一定時,諧振時電流最小,2.總阻抗最大,3.電路程電阻性,支路電流可能大于總電流,整流部分,1.全橋整流,2.,電容續(xù)流,Ti公司各類無線電源發(fā)送器,-BQ500215 固定頻率 10W WPC1.1 無線電源發(fā)送器,-bq51025 10W 兼容 WPC 的單芯片無線電源接收器,BQ500414Q,-自由定位、符合 Qi 標準的無線電源發(fā)送器管理器,汽車類,-符合 Qi 無線電源聯(lián)盟標準的高集成無線接收器電源,無線電能傳輸應用,無線供電技術主要運用于手機、醫(yī)療和家庭供電部分,手機充電:,供電系統(tǒng):,為家里所有電器進行供電,