課題一-認(rèn)識數(shù)控機(jī)床(“數(shù)控機(jī)床”文檔)共20張

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1、Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,11/7/2009,#,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,數(shù)控原理與編程實(shí)訓(xùn),電子教案,課題一 認(rèn)識數(shù)控機(jī)床,一、新課的導(dǎo)入,1、常用的機(jī)械加工設(shè)備有哪些?,2、它們有什么樣的加工特點(diǎn)?,3、各種機(jī)械加工應(yīng)用于什么場合?,二、,新課的教學(xué)內(nèi)容,(一)數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展,1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生,1952年,美國帕森斯公司和

2、麻省理工學(xué)院研制成功了,世界上第一臺數(shù)控機(jī)床。半個世紀(jì)以來,數(shù)控技術(shù)得到了,迅猛的發(fā)展,加工精度和生產(chǎn)效率不斷提高。數(shù)控機(jī)床的,發(fā)展至今已經(jīng)歷了兩個階段和六代。,1952年的第一代電子管數(shù)控機(jī)床,1959年的第二代晶體管數(shù)控機(jī)床,1965年的第三代集成電路數(shù)控機(jī)床,1970年的第四代小型計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床,1974年的第五代微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng),1990年的第六代基于PC的數(shù)控機(jī)床。,2數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢,(1)高速度高精度化,(2)多功能化、智能化、小型化,(3),高可靠性,(4)加工過程中需要進(jìn)行多工序加工的零件;,1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生,2)系統(tǒng)閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括機(jī)械傳動環(huán)節(jié),可獲得穩(wěn)定的控制特性。,

3、2)對移動的速度也要進(jìn)行控制,因?yàn)檫@類數(shù)控機(jī)床在兩點(diǎn)之間移動時要進(jìn)行切削加工,如圖1.,(四)數(shù)控機(jī)床加工的特點(diǎn)及應(yīng)用,通過本次課的教學(xué),學(xué)生必須明確什么是數(shù)控?什么是數(shù)控機(jī)床?,迅猛的發(fā)展,加工精度和生產(chǎn)效率不斷提高。,數(shù)控機(jī)床按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平可分為,計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床由輸入輸出裝置、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體等部分組成,其組成框圖如圖1.,(二)數(shù)控機(jī)床的概念及組成,圖1.,(5)有利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化,開環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶反饋的控制系統(tǒng).,通過本次課的教學(xué),學(xué)生必須明確什么是數(shù)控?什么是數(shù)控機(jī)床?,2、它們有什么樣的加工特點(diǎn)?,其特點(diǎn):開環(huán)控制具有結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)穩(wěn)定、容易調(diào)試、成本

4、低等優(yōu)點(diǎn)。,(二)數(shù)控機(jī)床的概念及組成,1數(shù)控機(jī)床的基本概念,(1)數(shù)控(,Numerical Control,簡稱NC,),是采用數(shù)字化信息對機(jī)床的運(yùn)動及其加工過程進(jìn)行控制的方法。,(2)數(shù)控機(jī)床(,Numerically Controlled Machine tool,),是指裝備了計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床,簡稱CNC機(jī)床。,2數(shù)控機(jī)床的組成,反饋裝置,輸入輸出裝置,數(shù)控裝置,伺服系統(tǒng),機(jī)床本體,計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床由輸入輸出裝置、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體等部分組成,其組成框圖如圖1.1所示,,圖1.1數(shù)控機(jī)床的組成,(三)數(shù)控機(jī)床的種類與應(yīng)用,1按工藝用途分類,(1)金屬切削類數(shù)控機(jī)床,

5、(2)金屬成型類數(shù)控機(jī)床,(3)數(shù)控特種加工機(jī)床,(4)其它類型的數(shù)控機(jī)床,通過本次課的教學(xué),學(xué)生必須明確什么是數(shù)控?什么是數(shù)控機(jī)床?,機(jī)械傳動環(huán)節(jié)的誤差,可用補(bǔ)償?shù)霓k法消除,可獲得滿意的精度。,發(fā)展至今已經(jīng)歷了兩個階段和六代。,3 伺服控制的方式分類,(4)加工過程中需要進(jìn)行多工序加工的零件;,1)半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開環(huán)系統(tǒng)的絲杠上裝有角位移測量裝置,通過檢測絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測移動部件的位移,反饋到數(shù)控系統(tǒng)中,由于慣性較大的機(jī)床移動部件不包括在檢測范圍之內(nèi),因而稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng),如圖1.,(3)閉環(huán)控制系統(tǒng),開環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶反饋的控制系統(tǒng).,1)在機(jī)床移動部件上直接裝有位置檢測裝置,

6、將測量的結(jié)果直接反饋到數(shù)控裝置中,與輸入指令進(jìn)行比較控制,使移動部件按照實(shí)際的要求運(yùn)動,最終實(shí)現(xiàn)精確定位,原理如下圖所示,因?yàn)榘褭C(jī)床工作臺納入了位置控制環(huán),故稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。,通過本次課的教學(xué),學(xué)生必須明確什么是數(shù)控?什么是數(shù)控機(jī)床?,開環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶反饋的控制系統(tǒng).,開環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶反饋的控制系統(tǒng).,(二)數(shù)控機(jī)床的概念及組成,2按機(jī)床運(yùn)動的控制軌跡分類,(1)點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床,1)點(diǎn)位控制只要求控制機(jī)床的移動部件從某一位置移動到另一位置的準(zhǔn)確定位,對于兩位置之間的運(yùn)動軌跡不作嚴(yán)格要求,在移動過程中刀具不進(jìn)行切削加工,如圖1.2所示。,2)為了實(shí)現(xiàn)既快又準(zhǔn)的定位,常,采用先快速移動

7、,然后慢速趨近,定位點(diǎn)位的方法來保證定位精度。,3)主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、,數(shù)控鏜床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)等。,圖1.2點(diǎn)位數(shù)控機(jī)床加工示意圖,(2)直線控制數(shù)控機(jī)床,1)直線控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是除了控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確定位外,還要保證兩點(diǎn)之間移動的軌跡是一條與機(jī)床坐標(biāo)軸平行的直線。,2)對移動的速度也要進(jìn)行控制,因?yàn)檫@類數(shù)控機(jī)床在兩點(diǎn)之間移動時要進(jìn)行切削加工,如圖1.3所示。,圖1.3直線數(shù)控機(jī)床加工示意圖,(3)輪廓控制數(shù)控機(jī)床,1)輪廓控制能夠?qū)蓚€或兩個以上的運(yùn)動坐標(biāo)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制,因而可以進(jìn)行曲線或曲面的加工,如圖1.4所示。,2)具有輪廓控制功能的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控

8、銑床、加工中心等。,圖1.4輪廓數(shù)控機(jī)床加工示意圖,3,伺服控制的方式分類,(1)開環(huán)控制系統(tǒng),開環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶反饋的控制系統(tǒng).,其特點(diǎn):,開環(huán)控制具有結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)穩(wěn)定、容易調(diào)試、成本低等優(yōu)點(diǎn)。但是系統(tǒng)對移動部件的誤差沒有補(bǔ)償和校正,所以精度低。一般適用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和舊機(jī)床數(shù)控化改造。,如圖1.5,部件的移動速度和位移量是由輸入脈沖的頻率和脈沖數(shù)決定的。,圖1.5開環(huán)控制系統(tǒng),(2)半閉環(huán)控制系統(tǒng),1)半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開環(huán)系統(tǒng)的絲杠上裝有角位移測量裝置,通過檢測絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測移動部件的位移,反饋到數(shù)控系統(tǒng)中,由于慣性較大的機(jī)床移動部件不包括在檢測范圍之內(nèi),因而稱作半閉環(huán)控制系

9、統(tǒng),如圖1.6所示。,2)系統(tǒng)閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括機(jī)械傳動環(huán)節(jié),可獲得穩(wěn)定的控制特性。機(jī)械傳動環(huán)節(jié)的誤差,可用補(bǔ)償?shù)霓k法消除,可獲得滿意的精度。中檔數(shù)控機(jī)床廣泛采用半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。,圖1.6半閉環(huán)控制系統(tǒng),(3)閉環(huán)控制系統(tǒng),1)在機(jī)床移動部件上直接裝有位置檢測裝置,將測量的結(jié)果直接反饋到數(shù)控裝置中,與輸入指令進(jìn)行比較控制,使移動部件按照實(shí)際的要求運(yùn)動,最終實(shí)現(xiàn)精確定位,原理如下圖所示,因?yàn)榘褭C(jī)床工作臺納入了位置控制環(huán),故稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。,2)該系統(tǒng)定位精度高、調(diào)節(jié)速度快。該系統(tǒng)調(diào)試工作困難。系統(tǒng)復(fù)雜并且成本高,故適用于精度要求很高的數(shù)控機(jī)床,如精密數(shù)控鏜銑床、超精密數(shù)控車床等。,4按數(shù)控系統(tǒng)功

10、能水平分類,數(shù)控機(jī)床按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平可分為,低、中、高三檔,(四)數(shù)控機(jī)床加工的特點(diǎn)及應(yīng)用,1數(shù)控機(jī)床加工的特點(diǎn),(1),可以加工具有復(fù)雜型面的工件,(2)加工精度高,質(zhì)量穩(wěn)定,(3)生產(chǎn)率高,(4)改善勞動條件,(5)有利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化,2,數(shù)控機(jī)床的適用范圍,(1)多品種、單件小批量生產(chǎn)的零件或新產(chǎn)品試制中的零件;,(2)幾何形狀復(fù)雜的零件;,(3)精度及表面粗糙度要求高的零件;,(4)加工過程中需要進(jìn)行多工序加工的零件;,(5)用普通機(jī)床加工時,需要昂貴工裝設(shè)備(工具、夾具和模具)的零件。,(五)先進(jìn)制造技術(shù),1,快速原型法(又稱快速成形法),2虛擬制造技術(shù),3柔性制造系統(tǒng)(,FMS,),4柔性制造單元(FMC),5計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS),四、課堂小結(jié),通過本次課的教學(xué),學(xué)生必須明確什么是數(shù)控?什么是數(shù)控機(jī)床?,通過對普通機(jī)床的比較,得出數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及加工對象。在理解的基礎(chǔ)上牢記數(shù)控機(jī)床的組成及分類,。,

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