自動化創(chuàng)新課件-無人駕駛技術(shù)

,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,自動化創(chuàng)新科技第三講,無人駕駛技術(shù)及,Simulink,仿真,實(shí)驗(yàn)課信息樓,B,區(qū),205-206,3-8,周周四,9-10,節(jié)，共,5,次,電腦開車，你敢坐嗎？,無人駕駛?cè)詣悠嚶犐先ハ窨茖W(xué)幻想，但大多數(shù)技術(shù)已經(jīng)存在。事實(shí)上，在過去一個世紀(jì)，我們已經(jīng)逐漸將駕駛?cè)蝿?wù)交給自動系統(tǒng)。,Google,公司的無人駕駛自動汽車已經(jīng)累計行駛,20,萬英里。除了,Google,之外，各大汽車公司都在研發(fā)全自動汽車。全自動汽車的反應(yīng)速度超過人類駕駛員，而且可以同時處理更多信息，對緊急情況的反應(yīng)更快。它從不驚慌失措，從不發(fā)脾氣，從不分心，甚至連眼睛都不眨一下，無論從哪個方面看都優(yōu)于人類,。,1997,年,豐田配備基于雷達(dá)的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（,Simulink,實(shí)驗(yàn)）,。,2002,年 豐田推出,Night View(,夜視,),，一款車內(nèi)監(jiān)視器，可顯示前方道路的近紅外圖像，凸顯障礙。,2003,年 梅賽德斯,(,即奔馳,),推出,Pre-Safe,系統(tǒng)，采用感應(yīng)器預(yù)測迫在眉睫的撞擊，采取各種防范措施。,2004,年 英菲尼迪,(,日產(chǎn)旗下的豪華車品牌,),推出第一款“離開車道”警示系統(tǒng)，在車駛離車道時提醒駕駛?cè)恕?2005,年 沃爾沃推出第一款盲點(diǎn)警報系統(tǒng)，當(dāng)有車進(jìn)入駕駛?cè)嗣c(diǎn)時就會發(fā)出警報。,2006,年 雷克薩斯推出相機(jī),-,聲納輔助的平行泊車系統(tǒng)。,2007,年 卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的,Tartan,車隊贏得美國國防部的自動汽車比賽大獎。,自動化車輛駕駛系統(tǒng)的發(fā)展,：,2008,年 梅賽德斯引進(jìn),Attention Assit,，在駕駛?cè)孙@露疲勞征兆時發(fā)出警告。,2009,年 沃爾沃推出行人監(jiān)測系統(tǒng)。,2010,年 奧迪無人駕駛自動汽車,T T S,行駛,12.42,公里，抵達(dá)落基山派克峰頂。,2010,年,7,輛車組成的,Google,無人駕駛汽車車隊開始在加州道路上試行（,Simulink,實(shí)驗(yàn)）,。,2010,年 梅賽德斯,F800Style,概念車展示賽車助手，一款低速適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。,2011,年 中國國防科技大學(xué)創(chuàng)造的一輛無人駕駛汽車行駛,286,公里，從長沙開至武漢。,2005,年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功,2011,年,7,月,14,日，由國防科技大學(xué)賀漢根教授技術(shù)團(tuán)隊自主研制的紅旗,HQ3,無人駕駛汽車，首次完成了從長沙到武漢,286,公里的高速全程無人駕駛試驗(yàn)，實(shí)測全程自主駕駛平均時速,87,公里，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄。,內(nèi)部構(gòu)造,三個多月風(fēng)雨兼程 歐洲無人駕駛汽車抵達(dá)上海世博會,紅旗牌“無人駕駛汽車”在京進(jìn)行展示,設(shè)想：終極自動汽車,下一代汽車迷將不再執(zhí)著于馬力和扭矩，他們將關(guān)注雷達(dá)范圍、通信延遲、像素分辨率。這里列舉了不遠(yuǎn)的將來，自動汽車將采用的主要技術(shù)。,雷達(dá)高端汽車已經(jīng)配備雷達(dá)，可跟蹤附近物體。比如梅賽德斯的,Distronic Plus,是一種事故避免系統(tǒng)，在保險杠旁安裝有傳感裝置，當(dāng)檢測到東西出現(xiàn)在汽車盲點(diǎn)時發(fā)出警告。,車道保持安裝在擋風(fēng)玻璃上的照相機(jī)可識別車道標(biāo)志線。如果汽車意外離開自己的車道，方向盤會通過短暫振動提醒駕駛者。,激光雷達(dá),Go o g le,采用,Velodyne,公司的車頂光探測和測距系統(tǒng)，包括,64,束激光，以每分鐘,900,轉(zhuǎn)的速度向上發(fā)射，形成點(diǎn)云，賦予汽車,360,度視野。,紅外照相機(jī)梅賽德斯的夜視輔助系統(tǒng)采用兩盞頭燈向前方道路發(fā)射不可見的紅外光。安裝在擋風(fēng)玻璃上的照相機(jī)監(jiān)測紅外信號，將標(biāo)注出危險區(qū)域的圖像顯示到儀表盤上。,梅賽德斯一款概念車用兩臺安裝在擋風(fēng)玻璃上的照相機(jī)構(gòu)成前方道路的實(shí)時,3D,圖像，發(fā)現(xiàn)潛在危險，比如行人、自行車，并預(yù)計其走向。,GPS/,慣性測量自動汽車必須知道自己開往何處。,Google,結(jié)合,Applanix,的定位系統(tǒng)、,Google,地圖和,G PS,判斷汽車方位。,車輪計速安裝在輪子上的傳感器通過轉(zhuǎn)速測量汽車行駛的速度。,目前關(guān)于無人駕駛技術(shù)的開發(fā)仍有很多待改進(jìn)的空間，對于工程師技術(shù)師來說是一項(xiàng)，既有挑戰(zhàn)又充滿憧憬的方向！,