梯形圖設(shè)計(jì)和基本指令應(yīng)用

單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,*,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),PLC梯形圖設(shè)計(jì)的基本規(guī)則與基本指令應(yīng)用,PLC梯形圖設(shè)計(jì)的基本規(guī)則,1.從左到右。梯形圖的各類繼電器觸點(diǎn)要以左母線為起點(diǎn)，各類繼電器線圈以右母線為終點(diǎn)。從左至右分行畫出，每一邏輯行構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)，每行開始的觸點(diǎn)組構(gòu)成輸入組合邏輯（邏輯控制條件），最右邊的線圈表示輸出函數(shù)（邏輯控制的結(jié)果）。,PLC梯形圖設(shè)計(jì)的基本規(guī)則,2.從上到下；各梯級(jí)從上到下依次排列。,3.水平放置編輯元件。觸點(diǎn)畫在水平線上，不能畫在垂直線上。,4.線圈右邊無觸點(diǎn)。線圈不能直接接左母線，線圈右邊不能有觸點(diǎn)，否則將發(fā)生邏輯錯(cuò)誤。,PLC梯形圖設(shè)計(jì)的基本規(guī)則,5.雙線圈輸出應(yīng)慎用。如果在同一個(gè)程序中，同一個(gè)元件的線圈被使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無效，只有最后一次有效。雙線圈輸出在程序方面并不違反輸入，但輸出動(dòng)作復(fù)雜，因此謹(jǐn)慎使用。,PLC梯形圖設(shè)計(jì)的基本規(guī)則,6.觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。觸點(diǎn)可以串聯(lián)，也可以并聯(lián)。所有輸出繼電器都可以作為輔助繼電器使用。,7.合理布置。串聯(lián)多的電路放在上部，并聯(lián)多的電路移近左母線，可以簡(jiǎn)化程序，節(jié)省空間，如下圖。,PLC梯形圖設(shè)計(jì)的基本規(guī)則,8.PLC是串行運(yùn)行的，PLC程序的順序不同，其執(zhí)行結(jié)果有差異，如下圖。程序是從第一行開始，從左到右，從上到下順序執(zhí)行。試述a圖與b圖在運(yùn)行結(jié)果上有什么不同？,PLC基本指令應(yīng)用,啟動(dòng)、停止和自保持控制,信號(hào)動(dòng)作后，使輸出保持超過一個(gè)掃描周期的自保持（自鎖）控制是構(gòu)成具有記憶功能控制回路的最基本環(huán)節(jié)。它常用于內(nèi)部繼電器、輸出繼電器的控制回路，其基本形式有啟動(dòng)優(yōu)先式、關(guān)斷優(yōu)先式兩種。,試述下面兩個(gè)梯形圖的區(qū)別：,PLC基本指令應(yīng)用,2.聯(lián)鎖控制,在機(jī)械的各種運(yùn)動(dòng)控制中，往往存在著某種相互制約關(guān)系，一般用聯(lián)鎖控制來實(shí)現(xiàn)。常用反映某一運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖觸點(diǎn)去控制另一個(gè)運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的控制電路，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的相互約束，達(dá)到聯(lián)鎖控制的要求。聯(lián)鎖控制的關(guān)鍵是正確選擇和使用聯(lián)鎖信號(hào)。試述下面兩圖分別實(shí)現(xiàn)什么樣的聯(lián)鎖要求？,PLC基本指令應(yīng)用,3.集中與分散控制,在多臺(tái)單機(jī)連成的自動(dòng)生產(chǎn)線上，通過聯(lián)鎖可以實(shí)現(xiàn)在總操作臺(tái)的集中控制與單機(jī)操作臺(tái)的分散控制。請(qǐng)分析下面梯形圖,PLC基本指令應(yīng)用,4.定時(shí)控制和計(jì)數(shù)控制,在實(shí)際控制中，經(jīng)常用到定時(shí)控制和計(jì)數(shù)控制。FX系列PLC中的定時(shí)器是延時(shí)閉合的，有時(shí)需要斷開延時(shí)的動(dòng)作，試分析下面梯形圖。,