機(jī)器人自動(dòng)化改造方案課件

單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,*,機(jī)器人自動(dòng)化改造方案,機(jī)器人自動(dòng)化改造方案機(jī)器人自動(dòng)化改造方案說明書,2017.9.5核心零件智能生產(chǎn)線設(shè)計(jì)方案及介紹,機(jī)器人自動(dòng)化改造方案機(jī)器人自動(dòng)化改造方案機(jī)器人自動(dòng)化改造方案,1,說明書,2017.9.5,核心零件智能生產(chǎn)線設(shè)計(jì)方案及介紹,說明書核心零件智能生產(chǎn)線設(shè)計(jì)方案及介紹,2,該生產(chǎn)線由,5,部分組成,:,ST1,胚料和加工完成品運(yùn)輸部分：胚料和加工完成品經(jīng)由運(yùn)輸線完成指定位置的輸送，有效地減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。,ST2,機(jī)器人配合部分：在運(yùn)輸系統(tǒng)完成指定位置輸送后由機(jī)器人進(jìn)行完成對(duì)零件的裝夾。待零件完成了以后由機(jī)器人取下放到下一臺(tái)設(shè)備進(jìn)行下一工序。,核心零件智能生產(chǎn)線整體概況說明,該生產(chǎn)線由5部分組成:核心零件智能生產(chǎn)線整體概況說明,3,ST3,改造部分：根據(jù)生產(chǎn)線要求我們對(duì)加工機(jī)床進(jìn)行改造，改造的地方有三爪卡盤、中心架、尾座還有增添了在線檢測(cè)系統(tǒng)和加工數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)。,ST4,增添部分：增添激光打標(biāo)設(shè)備和修毛刺工作站。,ST5,安全防護(hù)部分：我們對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行存在安全隱患的地方進(jìn)行防護(hù)并做危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)警示標(biāo)識(shí)。,核心零件智能生產(chǎn)線整體概況說明,核心零件智能生產(chǎn)線整體概況說明,4,機(jī)器人布局介紹,1,號(hào)機(jī)器人,2,號(hào)機(jī)器人,圍欄,轉(zhuǎn)換臺(tái),去毛刺工位,檢測(cè)臺(tái),轉(zhuǎn)換臺(tái),打標(biāo)機(jī),打標(biāo)機(jī),去毛刺工位,送料位置,送料位置,轉(zhuǎn)換臺(tái),下面是軸套加工位置,下面是行星輪加工位置,人員操作位置,人員操作位置,機(jī)器人布局介紹1號(hào)機(jī)器人2號(hào)機(jī)器人圍欄轉(zhuǎn)換臺(tái)去毛刺工位檢測(cè)臺(tái),5,主視示意圖,行車,這行車在人工加工時(shí)負(fù)者人工軸套胚料上下料,這行車在人工加工時(shí)負(fù)者人工行星輪胚料上下料,主視示意圖行車這行車在人工加工時(shí)負(fù)者人工軸套胚料上下料這行車,6,主視示意圖,1,號(hào)機(jī)床,為了滿足機(jī)器人上下料，我們對(duì)機(jī)床精靈了改造。,機(jī)床門為自動(dòng)開關(guān),卡盤改為自動(dòng)夾緊卡盤,購(gòu)買自動(dòng)移動(dòng)中心架,購(gòu)買自動(dòng)頂緊尾座,3,號(hào)機(jī)床,為了滿足機(jī)器人上下料，我們對(duì)機(jī)床精靈了改造。,機(jī)床門為自動(dòng)開關(guān),卡盤改為自動(dòng)夾緊卡盤,購(gòu)買自動(dòng)移動(dòng)中心架,購(gòu)買自動(dòng)頂緊尾座,2,號(hào)機(jī)床,為了滿足機(jī)器人上下料，我們對(duì)機(jī)床精靈了改造。,機(jī)床門為自動(dòng)開關(guān),卡盤改為自動(dòng)夾緊卡盤,購(gòu)買自動(dòng)移動(dòng)中心架,購(gòu)買自動(dòng)頂緊尾座,主視示意圖1號(hào)機(jī)床3號(hào)機(jī)床2號(hào)機(jī)床,7,主視示意圖,4,號(hào)機(jī)床,為了滿足機(jī)器人上下料，我們對(duì)機(jī)床精靈了改造。,機(jī)床門為自動(dòng)開關(guān),卡盤改為自動(dòng)夾緊卡盤,購(gòu)買自動(dòng)移動(dòng)中心架,購(gòu)買自動(dòng)頂緊尾座,主視示意圖4號(hào)機(jī)床,8,背面示意圖,操作人員位置,抽檢人員位置,背面示意圖操作人員位置抽檢人員位置,9,俯視示意圖,現(xiàn)場(chǎng)局部布局,俯視示意圖現(xiàn)場(chǎng)局部布局,10,俯視示意圖,現(xiàn)場(chǎng)軸套布局,俯視示意圖現(xiàn)場(chǎng)軸套布局,11,俯視示意圖,現(xiàn)場(chǎng)行星輪布局,俯視示意圖現(xiàn)場(chǎng)行星輪布局,12,軸側(cè)方向示意圖,現(xiàn)場(chǎng)局部布局,軸側(cè)方向示意圖現(xiàn)場(chǎng)局部布局,13,軸側(cè)方向示意圖,現(xiàn)場(chǎng)局部布局,軸側(cè)方向示意圖現(xiàn)場(chǎng)局部布局,14,軸側(cè)方向示意圖,軸套加工部,軸側(cè)方向示意圖軸套加工部,15,軸側(cè)方向示意圖,現(xiàn)場(chǎng)局行星輪部布局,軸側(cè)方向示意圖現(xiàn)場(chǎng)局行星輪部布局,16,軸側(cè)方向示意圖,開關(guān)門氣缸,開關(guān)門氣缸,開關(guān)門氣缸,開關(guān)門氣缸完成自動(dòng)開關(guān)門,軸側(cè)方向示意圖開關(guān)門氣缸開關(guān)門氣缸開關(guān)門氣缸開關(guān)門氣缸完成自,17,軸側(cè)方向示意圖,相機(jī)檢測(cè)位置,激光打標(biāo)位置,軸側(cè)方向示意圖相機(jī)檢測(cè)位置激光打標(biāo)位置,18,軸側(cè)方向示意圖,開關(guān)門氣缸,開關(guān)門氣缸完成自動(dòng)開關(guān)門,軸側(cè)方向示意圖開關(guān)門氣缸開關(guān)門氣缸完成自動(dòng)開關(guān)門,19,軸側(cè)方向示意圖,行星輪加工部,軸側(cè)方向示意圖行星輪加工部,20,局部示意圖,軸套定位機(jī)構(gòu),工業(yè)相機(jī)檢測(cè),局部示意圖軸套定位機(jī)構(gòu)工業(yè)相機(jī)檢測(cè),21,局部示意圖,行星輪定位機(jī)構(gòu),工業(yè)相機(jī)檢測(cè),局部示意圖行星輪定位機(jī)構(gòu)工業(yè)相機(jī)檢測(cè),22,軸側(cè)方向示意圖,人機(jī)交流界面,人機(jī)交流界面可以觀看在線測(cè)量數(shù)據(jù)，并記錄還有刀具系統(tǒng)的一些信息。,軸側(cè)方向示意圖人機(jī)交流界面,23,德瑪吉,CTX500,數(shù)控車床改造方案,一,.,更換液壓自動(dòng)卡盤,方案,2.,使用快換卡爪式液壓卡盤,方案,1.,使用帶臺(tái)階的軟爪，使用特殊刀具避免加工時(shí)與軟爪干涉,德瑪吉CTX500數(shù)控車床改造方案一.更換液壓自動(dòng)卡盤方案2,24,二,.,手動(dòng)中心架改造成自動(dòng)中心架,三,.,尾座改造成自動(dòng)移動(dòng)式,中心架增加油缸控制左右移動(dòng)，確保能夠兼用,11,個(gè)品種的支撐，同時(shí)增加自動(dòng)鎖緊裝置，實(shí)現(xiàn)中心架自動(dòng)鎖緊。,尾座的插銷和鎖緊機(jī)構(gòu)增加油缸自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)控制。,德瑪吉,CTX500,數(shù)控車床改造方案,二.手動(dòng)中心架改造成自動(dòng)中心架三.尾座改造成自動(dòng)移動(dòng)式中心架,25,寶雞,CK7525,數(shù)控車床改造方案,一,.,手動(dòng)中心架改造成自動(dòng)中心架,二,.,尾座改造成自動(dòng)移動(dòng)式,寶雞CK7525數(shù)控車床改造方案一.手動(dòng)中心架改造成自動(dòng)中心,26,北京工研精,KT1500VA,改造方案,一,.,安裝第,4,軸自動(dòng)分度盤,更換帶自動(dòng)分度的液壓卡盤。,北京工研精KT1500VA改造方案一.安裝第4軸自動(dòng)分度盤更,27,北京工研精,KT1500VA,改造方案,二,.,安裝自動(dòng)液壓頂尖,三,.,安裝自動(dòng)液壓卡盤,北京工研精KT1500VA改造方案二.安裝自動(dòng)液壓頂尖三.安,28,奧地利,WFL,車銑復(fù)合加工中心,車銑復(fù)合中心優(yōu)先使用現(xiàn)有的卡盤，中心架，尾座,奧地利 WFL 車銑復(fù)合加工中心車銑復(fù)合中心優(yōu)先使用現(xiàn)有的卡,29,在線測(cè)量方案,一,.,在線測(cè)量采用雷尼紹側(cè)頭,每個(gè)零件加工完畢后，進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量直徑，端跳和同軸度，當(dāng)堅(jiān)持值處在監(jiān)控區(qū)時(shí)機(jī)床提示調(diào)整，當(dāng)零件超差時(shí)機(jī)床報(bào)警停止加工，并將每一件的測(cè)量結(jié)果記錄下來便于質(zhì)量跟蹤。,在線測(cè)量方案一.在線測(cè)量采用雷尼紹側(cè)頭每個(gè)零件加工完畢后，進(jìn),30,靈活配置,實(shí)用效果,3,）設(shè)計(jì)最短行程來完成上下料。,使用最簡(jiǎn)單易懂的機(jī)器人操作系統(tǒng),1,）根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行最優(yōu)設(shè)計(jì)，并配備先進(jìn)機(jī)器人使機(jī)器人得到做合理的應(yīng)用。,我們的解決方案,優(yōu)勢(shì),安全配置,2,）根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行防護(hù)，對(duì)存在隱患的地方進(jìn)行防護(hù)，并做警示標(biāo)識(shí)提醒,靈活配置實(shí)用效果3）設(shè)計(jì)最短行程來完成上下料。1）根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情,31,Thank You,世界觸手可及,攜手共進(jìn)，齊創(chuàng)精品工程,Thank You世界觸手可及攜手共進(jìn)，齊創(chuàng)精品工程,32,