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1、,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,單擊此處編輯母版標題樣式,*,P4,中國道路安全設計、評價與運營,管理的關鍵技術問題探討,主要內(nèi)容,道路運營安全管理技術,道路交通安全實驗技術,概述,道路安全設計與評估方法,道路安全評價與控制標準,歷年中國道路交通事故死亡人數(shù)（萬人）,2001,2002,2003,2004,10.6,1.,概述,（,1,）,中國道路交通運營安全狀況,10.9,10.4,10.7,9.8,2005,8.9,2006,2007,2008,7.4,8.1,年份,死亡,人
2、數(shù)（萬）,近十年交通事故數(shù)量逐年下降,事故統(tǒng)計分析,事故黑點鑒別,社會經(jīng)濟影響,運行車速分析,駕駛生理心理,行車動力仿真,安全信息系統(tǒng),交通流狀態(tài)分析,運營管理系統(tǒng),事件安全影響,風險管理技術,安全實驗仿真,智能安全系統(tǒng),綜合運營安全管理系統(tǒng),1.,概述（,2,）中國道路交通安全研究技術進程,宏觀事故研究,中觀事故研究,中微觀事故研究,事 后,事 前,事 中,1.,概述,（,3,）,道路安全,研究的關鍵技術問題,事故后安全評價指標適用性？,運行速度的控制與管理標準？,道路養(yǎng)護與運營安全的關系？,道路線形設計的安全指標是什么？,運行環(huán)境的安全評價指標是什么？,交通基礎設施的安全設計是什么？,交通
3、安全信息采集與數(shù)據(jù)處理技術？,狀態(tài)檢測與安全判別標準是什么？,運營,安全,管理對策技術是什么？,道路安全,道路安全控制標準,道路安全設計評價,道路運營安全管理,2,、,道,道,路,路,安,安,全,全,評,評,價,價,與,與,控,控,制,制,標,標,準,準,2.1,安,全,全,評,評,價,價,與,與,控,控,制,制,指,指,標,標,（,（,1,）,事,故,故,率,率,指,指,標,標,人,車,環(huán)境,路,平,面,面,線,線,形,形,指,指,標,標,縱,斷,斷,面,面,線,線,形,形,指,指,標,標,線,形,形,組,組,合,合,均,均,衡,衡,性,性,道,路,路,結(jié),結(jié),構(gòu),構(gòu),物,物,駕,駛,駛,員
4、,員,生,生,理,理,和,和,心,心,理,理,特,特,征,征,指,指,標,標,駕,駛,駛,行,行,為,為,冒,冒,險,險,性,性,（,（,侵,侵,略,略,性,性,或,或,攻,攻,擊,擊,性,性,）,）,制動,穩(wěn),穩(wěn)定,性,性,操縱,穩(wěn),穩(wěn)定,性,性,安全,保,保護,裝,裝置,災害,天,天氣,沿線,景,景觀,事故,率,率指,標,標是,基,基于,公,公路,運,運營,的,的后,評,評估,指,指標,，,，運,用,用局,限,限性,大,大；,道路,運,運營,系,系統(tǒng),事故,億車,公,公里,事,事故,率,率,百萬,車,車事,故,故率,人口,事,事故,率,率,車輛,事,事故,率,率,實際,運,運行,速,速度,
5、道路,平,平縱,橫,橫指,標,標設,計,計等,路線,設,設計,速,速度,道路,用,用戶,（,（駕,駛,駛員,）,）,標志,標,標線,、,、防,護,護設,施,施等,隔離,帶,帶、,沿,沿線,景,景觀,綠,綠化,等,等,不同,服,服務,水,水平,的,的交,通,通流,1.,路線,幾,幾何,2.,交通,設,設施,3.,路線,景,景觀,4.,車流,狀,狀況,*,實,實際,運,運行,環(huán),環(huán)境,*道,路,路路,線,線設,計,計,2.2,路線,設,設計,速,速度,與,與實,際,際運,行,行速,度,度的,一,一致,性,性,A,設計,與,與使,用,用一,致,致性,問,問題,綜合,車,車速,指標,運行,車,車速,評
6、,評估,指,指標,關,關系,圖,圖,車速,離,離散,指標,斷面,車,車速,變化,指,指標,2.2,運行,速,速度,預,預測,與,與線,形,形評,價,價,B,綜合,車,車速,指標,車速,離,離散,指標,斷面,車,車速,變化,指,指標,采用,非,非線,性,性擬,合,合方,法,法,多個,運,運行,車,車速,特,特征,指,指標,與,與事,故,故率,的,的關,系,系模,型,型,路段,車,車速,離,離散,度,度,車速,變,變異,系,系數(shù),客貨,差,差極,差,差比,斷面,車,車速,差,差,車速,降,降低,系,系數(shù),評,估,方,法,2.2,運行,速,速度,預,預測,與,與線,形,形評,價,價,C,安全,性,性
7、服,務,務水,平,平,事故,率,率標,準,準,I,max,=1,起,/,百萬,車,車公,里,里,安全等級,特征指標,好,一般,差,車速變異系數(shù),0.031,0.031,0.046,0.031,客貨極差比,0.46,0.46,0.54,0.54,路段車速離散度,0.95,0.95,2.34,2.34,基于路段車,速,速離散性指,標,標的線形設,計,計一致性評,價,價標準,安全等級,特征指標,好,一般,差,斷面車速差,-10,11,-15,-10,，,11,16,16,，,1.12,0.87,基于路段斷,面,面車速變化,指,指標的線形,設,設計一致性,評,評價標準,I0.65,，安全性好,0.65
8、I0.80,，安全性一,般,般,I,0.80,，安全性差,2.3,交通流運營,風,風險評價技,術,術,A,當前運行速度,期望運行速度,期望加,/,減速,道路幾何線形,車輛動力性能,交通流狀況,沿線氣候,穩(wěn)健型駕駛員,冒險型駕駛員,冒險加,/,減速,預判斷誤差擾動,速度增減變化,車道位置變換,跟車行駛狀態(tài),車流運行速度沖突,車流行駛軌跡沖突,車輛行駛狀態(tài)沖突,自由行駛狀態(tài),換道行駛狀態(tài),若干車輛個,體,體的運動形,成,成了交通群,體,體的運動，,類,類似于流體,的,的運動形式,，,，稱之為交,通,通流。但交,通,通流與液體,流,流存在著兩,大,大顯著差異,：（,1,）交通流為,非均質(zhì)流,，即個體
9、間,存,存在著特性,差,差異，表現(xiàn),為,為混合車流,運,運動特性的,差,差異；（,2,）交通流的,各向異性,，即個體間,相,相互作用是,非,非對稱的，,表,表現(xiàn)為前車,對,對后車的影,響,響與后車,對,對前車的影,響,響不同。以,上,上差異共同,作,作用的結(jié)果,為,為交通流,的,的運營風險,，,，以交通沖,突,突和交通事,故,故等形式體,現(xiàn),現(xiàn)。,2.3,交通流運營,風,風險評價技,術,術,B,交通流運營,風,風險評價的,核,核心是交通,流,流危險狀態(tài),的,的檢測與識,別,別技術，即,從,從交通流運,動,動狀態(tài)中辨,識,識可能發(fā)生,的,的危險狀態(tài),；,；其,關鍵技術,包括：,(1),交通流運動
10、,狀,狀態(tài)參數(shù)指,標,標的選擇,交通流運動,狀,狀態(tài)，包括,車,車輛個體的,運,運動特征以,及,及車輛間相,互,互影響關系,；,；前者包括,車,車輛的速度,、,、加（減）,速,速度、運行,軌,軌跡等，后,者,者包括車輛,間,間的跟車和,換,換道行為等,。,。如何選擇,綜,綜合反映交,通,通流運動狀,態(tài),態(tài)參數(shù)，既,真,真實描述車,輛,輛個體特征,，,，又能反映,群,群體的危險,狀,狀態(tài)。,(2),車輛狀態(tài)參,數(shù),數(shù)的統(tǒng)計分,析,析方法,通常，采用,算,算術平均、,移,移動平均或,指,指數(shù)平滑法,等,等方法獲取,交,交通流的狀,態(tài),態(tài)參數(shù)，如,平,平均速度、,流,流量、密度,等,等。然而，,該,
11、該類方法忽,略,略了車輛個,體,體運動的差,異,異特征，而,此,此差異正是,交,交通流運營,風,風險的主要,誘,誘因。因此,，,，采用何種,統(tǒng),統(tǒng)計方法進,行,行狀態(tài)識別,是,是危險狀態(tài),識,識別的關鍵,。,。,(3),交通流危險,狀,狀態(tài)的評判,標,標準確定,在不同交通,流,流狀態(tài)（情,形,形）下，如,何,何量化駕駛,員,員的操縱,失,失誤、車輛,不,不良工況、,突,突發(fā)狀況等,多,多因素綜合,作,作用下的危,險,險狀態(tài)評,判,判分析。,2.3,交通流運營,風,風險評價技,術,術,C,目前已取得,的,的交通流運,營,營風險研究,成,成果：,(1),基于動態(tài)歸,類,類的交通流,相,相關統(tǒng)計分,
12、析,析技術,根據(jù)前后車,運,運動狀態(tài)參,數(shù),數(shù)，包括運,行,行速度、車,頭,頭時距、車,道,道位置等，,以,以前車與后,車,車是否在檢,測,測路段內(nèi)發(fā),生,生相互影響,作,作為歸類判,別,別標準，實,時,時對相關交,通,通流進行動,態(tài),態(tài)歸類，剔,除,除不相關車,輛,輛信息的影,響,響。,前車速度,V,前,臨界車頭時距,hr,實際車頭時距,h,實,h,r,h,實,V,后,V,前,-5,是,前后車異類,否,前后車同類,是,L,前,L,后,L,測,否,前后車同類,是,前后車異類,否,動態(tài)歸類的,技,技術核心為車輛軌跡追,蹤,蹤和車輛間狀態(tài),傳,傳遞等兩大原則,2.3,交通流運營,風,風險評價技,術
13、,術,D,目前已取得,的,的交通流運,營,營風險研究,成,成果：,(2),相互影響車,隊,隊（群）的,運,運行安全狀,態(tài),態(tài)判別理論,依據(jù)動態(tài)歸,類,類車隊中時,間,間序列車輛,的,的運動特征,，,，包括運行,車,車速、位置,和,和車頭視距,等,等，依次構(gòu),建,建車輛在檢,測,測區(qū)段內(nèi)可,能,能存在行駛,狀,狀態(tài)，包括,自,自由行駛、,跟,跟車行駛和,換,換車道行駛,等,等；然后以,可,可能存在構(gòu),建,建車隊（群,）,）的運行狀,態(tài),態(tài)矩陣（包,括,括狀態(tài)矢量,和,和對應的狀,態(tài),態(tài)風險因子,）,），并最終,獲,獲取可能的,最,最大運行危,險,險狀態(tài)，從,而,而判斷車隊,（,（群）安全,性,性
14、。,車隊狀態(tài)矩陣,車隊運動特征,行程時間預測,速度,車頭時距,車道位置,各車輛行車軌跡預估,車輛行駛狀態(tài)判別,車隊運行狀態(tài)判別,駕駛員和車輛安全閾值,公路養(yǎng)護作,業(yè),業(yè)類型與交,通,通影響范圍,養(yǎng)護作業(yè)下,的,的道路運營,風,風險評價指,標,標與評估方,法,法,不同養(yǎng)護作,業(yè),業(yè)類型下運,行,行風險的規(guī),避,避工程技術,和,和管理對策,2.4,公路養(yǎng)護維,修,修與運營安,全,全的關系,關鍵技術,公路安全養(yǎng),護,護與管理技,術,術,養(yǎng)護類型與,影,影響,養(yǎng)護作業(yè)管,理,理,養(yǎng)護風險評,估,估,養(yǎng)護作業(yè)方,案,案,養(yǎng)護作業(yè)管,理,理,管制技術措,施,施,安全管理技,術,術,公路養(yǎng)護管,理,理與控制
15、技,術,術,基于公路安,全,全性的養(yǎng)護,管,管理技術,3,、道路的安,全,全設計與評,估,估方法,道路線形改,進,進和安全設,施,施改造,路線設計,交通設施,道路設計,安全審計,3.1,道路路線設,計,計與安全評,估,估（,1,）,設,計,一,致,性,路,線,均,衡,性,道路組成元,素,素和,元素間的相,互,互作用機理,3.1,道路路線設,計,計與安全評,估,估（,2,）路線評價,方,方法,基于公路線,形,形綜合指標,的,的安全評價,關鍵技術,3.2,道路運營環(huán),境,境安全評估,（,（,1,）,綜合因素與,運,運營安全的,影,影響關系,不同影響因,素,素間的作用,機,機理,指標量化與,綜,綜合
16、評估方,法,法,3.3,道路路線安,全,全評估方法,路線均衡性,評,評價（,1,）,基于人工神,經(jīng),經(jīng)網(wǎng)絡的運,行,行車速安全,分,分析,利用人工神,經(jīng),經(jīng)網(wǎng)絡理論,，,，建立線形,特,特征指標（,如,如平曲線半,徑,徑、豎曲線,半,半徑、曲線,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)角、曲線,長,長度等）與,運,運行車速的,模,模型；分析,路,路線上運行,車,車速變化（,如,如連續(xù)曲線,斷,斷點,V,85%,差,值,值,）,）,與,與,事,事,故,故,率,率,關,關,系,系,，,，,從,從,而,而,評,評,判,判,線,線,形,形,設,設,計,計,的,的,優(yōu),優(yōu),良,良,。,。,平,曲,曲,線,線,半,半,徑,徑,轉(zhuǎn),角,角,曲,線,線,長,長,度,度,偏,差,差,輸,入,入,層,層,隱,含,含,層,層,輸,出,出,層,層,運,行,行,速,速,度,度,V,85,路,線,線,連,連,續(xù),續(xù),點,點,車,車,速,速,路,段,段,事,事,故,故,率,率,路,線,線,車,車,速,速,差,差,路,線,線,安,安,全,全,評,評,估,估,指,指,標,標,路,線,線,設,設,計,計,指,指,標,標,路,線,線,安,安,全,全,性,性
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